[实用新型]一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置

说明书

一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，包括机械手、转盘；所述机械手包括固定座，固定座上端水平安装有左右气缸，左右气缸的输出端固定有安装座，安装座正面固定有升降气缸，升降气缸输出端与安装板连接，安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸输出端与手指气缸连接，手指气缸对挡片夹持或松开；转盘包括转盘主体，转盘主体上周向安装有多组夹具，所述夹具包括左夹座、右夹座，左夹座、右夹座拼合并形成挡片插槽，左夹座、右夹座上均设有套管定位槽，右夹座一侧设有套管限位板。本实用新型提供的一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，可完成挡片竖直插入夹具。

技术领域

本实用新型涉及白金传感器，尤其是一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置。

背景技术

如图7所示，白金传感器主要由挡片3、套管5、玻纤线6、连接器7及温度传感器组成，其中，玻纤线6一端与连接器7连接、另一端与温度传感器连接，三者事先加工成温度传感器组件。然后需要将挡片3套在套管5外并将二者焊接，再将温度传感器组件上位于温度传感器一端插入到套管5中，玻纤线6部分伸出套管5，在套管靠近温度传感器一侧封口，形成封头8，在套管远离温度传感器一侧压扁，形成扁头部9。

白金传感器在应用于高温烤箱中时，设置的套管5（不锈钢）可起到保护作用，其他材料无法耐受高温。设置挡片3是为了客户安装在烤箱上面，螺丝穿过挡片3上的孔，方便固定；设置封头8是为了不让外面的水汽浸入到钢管里面,影响产品性能。设置扁头部9是为了固定插入套管5里面的玻纤线6。另外，温度传感器位于套管后必须要保证不与套管5（不锈钢）接触，避免短路。

在挡片3完成逐一输送后，需要将挡片3送到转盘上，方便后期与套管5进行套接。由于白金传感器结构是自行设计，现有成熟设备不能直接能完成该动作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，可保证插接准确，同时方便后续与套管插接。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，包括机械手、转盘；

所述机械手包括固定座，固定座上端水平安装有左右气缸，左右气缸的输出端固定有安装座，安装座正面固定有升降气缸，升降气缸输出端与安装板连接，安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸输出端与手指气缸连接，手指气缸对挡片夹持或松开；

所述转盘包括转盘主体，转盘主体上周向安装有多组夹具，所述夹具包括左夹座、右夹座，左夹座、右夹座拼合并形成挡片插槽，左夹座、右夹座上均设有套管定位槽，右夹座一侧设有套管限位板。

所述机械手一侧安装有挡片调向机构，挡片调向机构包括挡片定位座，挡片定位座下端与挡片旋转气缸连接，挡片定位座上端设有定位槽，定位槽内固定有定位凸起，定位凸起与挡片的中心孔卡接。

所述挡片定位座为凸字型结构，凸字型结构前端部分宽度小于挡片宽度。

本实用新型一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，具有以下技术效果：

1）、通过采用挡片调向机构，使挡片可水平转动90度，进而方便机械手进行夹持。

2）、通过设置可左右移动、上下移动、旋转的机械手，可将挡片转移并竖直插入到夹具的挡片插槽中，方便后续进行套管的插接作业。

3）、通过在夹具上设置套管定位槽、套管限位板，方便套管水平伸入，进而在后期与竖直设置的挡片插接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中机械手的结构示意图（第一视角）。

图3为本实用新型中机械手的结构示意图（第二视角）。