[实用新型]一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置

权利要求书

1.一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，其特征在于：包括机械手（1）、转盘（2）；

所述机械手（1）包括固定座（1.1），固定座（1.1）上端水平安装有左右气缸（1.2），左右气缸（1.2）的输出端固定有安装座（1.3），安装座（1.3）正面固定有升降气缸（1.4），升降气缸（1.4）输出端与安装板（1.5）连接，安装板（1.5）上安装有旋转气缸（1.6），旋转气缸（1.6）输出端与手指气缸（1.7）连接，手指气缸（1.7）对挡片（3）夹持或松开；

所述转盘（2）包括转盘主体（2.1），转盘主体（2.1）上周向安装有多组夹具（2.2），所述夹具（2.2）包括左夹座（2.3）、右夹座（2.4），左夹座（2.3）、右夹座（2.4）拼合并形成挡片插槽（2.5），左夹座（2.3）、右夹座（2.4）上均设有套管定位槽（2.6），右夹座（2.4）一侧设有套管限位板（2.7）。

2.根据权利要求1所述的一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，其特征在于：所述机械手（1）一侧安装有挡片调向机构（4），挡片调向机构（4）包括挡片定位座（4.1），挡片定位座（4.1）下端与挡片旋转气缸（4.2）连接，挡片定位座（4.1）上端设有定位槽（4.3），定位槽（4.3）内固定有定位凸起（4.4），定位凸起（4.4）与挡片（3）的中心孔卡接。

3.根据权利要求2所述的一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，其特征在于：所述挡片定位座（4.1）为凸字型结构，凸字型结构前端部分宽度小于挡片（3）宽度。