[实用新型]气动支撑臂、调控装置

权利要求书

1.一种气动支撑臂，其特征在于，包括：固定部、机械调节部和至少两个气动轴；

所述固定部用于连接至安装基础，所述机械调节部的底端与所述固定部的顶端连接，所述机械调节部在第一平面内摆动，各所述气动轴依次连接在所述机械调节部的顶端；

其中，所述气动轴具有锁紧状态和释放状态，处于所述锁紧状态时，所述气动轴之间依靠气压连接固定，处于所述释放状态时，所述气动轴绕相邻气动轴转动。

2.根据权利要求1所述的气动支撑臂，其特征在于，所述气动轴包括阀体、第一进气管和第二进气管；

所述第一进气管的进气端和所述第二进气管的进气端均与高压气源连通，所述第一进气管的出气端和所述第二进气管的出气端均与所述阀体的内部连通；

其中，所述第一进气管向所述阀体内送入高压气体时，所述气动轴处于锁紧状态；所述第二进气管向所述阀体内送入高压气体时，所述气动轴处于释放状态。

3.根据权利要求2所述的气动支撑臂，其特征在于，所述阀体包括壳体和设置在所述壳体内的气缸、连接座和连接轴；

所述壳体靠近所述机械调节部的一端为第一端，所述壳体远离所述机械调节部的一端为第二端，所述气缸、所述连接座和所述连接轴由所述第一端至所述第二端依次设置；

其中，所述气缸的活动端朝向所述连接座并与所述连接座连接，所述连接座随所述活动端沿所述壳体的轴向移动，所述连接座朝向所述连接轴的一端与所述连接轴之间球面接触，所述连接轴的另一端伸出所述第二端之外并与相邻所述气动轴固定连接，所述连接轴绕所述第二端转动。

4.根据权利要求3所述的气动支撑臂，其特征在于，所述连接轴包括轴体和球头部，所述球头部连接在所述轴体朝向所述连接座的一端，所述轴体的另一端穿过所述第二端与相邻所述气动轴固定连接；

所述球头部背离所述轴体的一侧具有凸球面，所述连接座朝向所述连接轴的一端具有凹球面，所述凸球面的曲率与所述凹球面的曲率一致。

5.根据权利要求4所述的气动支撑臂，其特征在于，所述第二端设有关节轴承，所述轴体穿设在所述关节轴承中，且所述凸球面的球心与所述关节轴承的中心重合。

6.根据权利要求3-5任一项所述的气动支撑臂，其特征在于，所述气缸包括缸筒、活塞和活塞杆；

所述缸筒的轴向沿所述壳体的轴向设置，所述活塞位于所述缸筒内并沿所述缸筒的轴向移动，所述活塞杆连接在所述活塞朝向所述第二端的一侧，且所述活塞杆伸出至所述缸筒外与所述连接座连接；

所述第一进气管和所述第二进气管均与所述缸筒的内部连通，且所述第一进气管的出气端靠近所述第一端，所述第二进气管的出气端靠近所述第二端。

7.根据权利要求6所述的气动支撑臂，其特征在于，所述活塞背离所述活塞杆的一侧与所述缸筒之间连接有伸缩件，所述伸缩件依靠自身作用力使所述连接座顶紧所述连接轴。

8.根据权利要求1-5任一项所述的气动支撑臂，其特征在于，所述机械调节部包括第一安装部、可调部和第二安装部，所述第一安装部、所述可调部及所述第二安装部依次连接在所述固定部和所述气动轴之间；

其中，所述可调部包括一个调节段或依次连接的两个以上调节段，所述调节段与所述第一安装部之间、所述调节段与所述第二安装部之间及相邻所述调节段之间可相对转动且可相对固定。

9.根据权利要求1-5任一项所述的气动支撑臂，其特征在于，所述固定部包括套接件和轴接件；

所述套接件包括轴套部和第一夹板，所述轴套部的顶端与所述机械调节部连接，所述第一夹板连接在所述轴套部的底端；所述轴接件包括轴杆部和第二夹板，所述轴杆部伸入所述轴套部内并与所述轴套部螺纹连接，所述第二夹板连接在所述轴杆部的底端。

10.一种调控装置，其特征在于，包括夹持云台和权利要求1-9任一项所述的气动支撑臂，所述夹持云台连接于所述气动支撑臂的顶端，所述夹持云台用于夹持器件。