[实用新型]三轮自行车

权利要求书

1.一种三轮自行车，其特征在于，包括：

车架(10)，包括前架体(11)及后架体(12)，所述后架体(12)包括相互连接的主体(121)与第一竖管(122)，所述主体(121)与所述前架体(11)铰接；

装配于所述前架体(11)上的两个前轮(20)及装配于所述主体(121)上的一个后轮(30)；

把手组件(50)，部分转动装配于所述第一竖管(122)内；

相互连接的连杆机构(60)及助力机构(70)，所述助力机构(70)及所述连杆机构(60)连接所述把手组件(50)与所述前架体(11)；

其中，操作所述把手组件(50)相对于所述第一竖管(122)转动时，所述把手组件(50)施加作用力于所述助力机构(70)，所述助力机构(70)通过所述连杆机构(60)助力所述前架体(11)相对于所述后架体(12)转动。

2.根据权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于，在所述后轮(30)的轴向上，所述助力机构(70)及所述连杆机构(60)位于所述主体(121)的同一侧。

3.根据权利要求1或2所述的三轮自行车，其特征在于，所述助力机构(70)固定安装于所述主体(121)或所述前架体(11)上；

所述连杆机构(60)包括第一连杆组件(61)及第二连杆组件(62)，所述第一连杆组件(61)的一端与所述把手组件(50)铰接，另一端与所述助力机构(70)固定连接，所述第二连杆组件(62)的一端与所述助力机构(70)固定连接，另一端与所述前架体(11)铰接；

其中，操作所述把手组件(50)相对于所述第一竖管(122)转动时，所述把手组件(50)通过所述第一连杆组件(61)施加作用力于所述助力机构(70)。

4.根据权利要求3所述的三轮自行车，其特征在于，所述把手组件(50)包括相互连接的把手(51)与连接管(52)，所述连接管(52)套接于所述第一竖管(122)内；

所述三轮自行车还包括与所述连接管(52)连接的连接片(80)，所述连接片(80)相对于所述连接管(52)朝远离主体(121)的方向延伸；所述第一连杆组件(61)与所述连接片(80)连接。

5.根据权利要求3所述的三轮自行车，其特征在于，所述第一连杆组件(61)包括两根相互铰接的连杆；和/或

所述第二连杆组件(62)包括两根相互铰接的连杆。

6.根据权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于，所述助力机构(70)包括安装于所述主体(121)或所述前架体(11)上的安装座(71)、及安装于所述安装座(71)上的输入轴(72)、扭力传感器(73)、控制器、第一驱动件(74)及输出轴(75)，所述输入轴(72)与所述把手组件(50)连接，所述输出轴(75)连接所述输入轴(72)与所述前架体(11)，所述扭力传感器(73)用于检测所述输入轴(72)是否转动；

当所述扭力传感器(73)检测到所述输入轴(72)转动时，传递信号于所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动件(74)带动所述输出轴(75)转动，所述输出轴(75)带动所述输入轴(72)转动，进而通过所述连杆机构(60)助力所述前架体(11)相对于所述后架体(12)转动。

7.根据权利要求1所述的三轮自行车，其特征在于，所述主体(121)包括主梁(1211)及车叉(1212)，所述主梁(1211)包括第一梁(1213)及第二梁(1214)；所述第一竖管(122)与所述第一梁(1213)的一端相连，所述前架体(11)与所述第一梁(1213)的另一端铰接，所述第二梁(1214)的一端套接于所述第一梁(1213)内，所述车叉(1212)与所述第二梁(1214)的另一端相连，所述后轮(30)装配于所述车叉(1212)远离所述第二梁(1214)的一端；

所述第二梁(1214)能够部分收缩至所述第一梁(1213)内或从所述第一梁(1213)内伸出。