[实用新型]一种机械臂用防坠长寿电机

说明书

本实用新型公开了一种机械臂用防坠长寿电机，包括驱动电机本体，驱动电机本体顶部的中间固定连接有密封环，所述驱动电机本体顶部中间转动连接有旋转轴，所述旋转轴顶部焊接有顶板，所述顶板顶部的外壁环形阵列有多个复位弹簧。本实用新型通过安装复位结构和贴合结构，贴合结构内的贴合条与旋转轴的外壁贴合，且贴合条的长度设置的高度较高，可以更好的对电机的旋转轴的外壁进行包裹，使润滑油可以更好的覆盖在旋转轴的外壁并且避免外部的灰尘通过旋转轴与贴合结构之间的缝隙进入到电机的内部，安装复位结构可以对电机带动的机械臂在转动的过程中，机械臂产生的惯性直接作用在阻尼条的内，减少机械臂的贯穿传导到电机。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体涉及一种机械臂用防坠长寿电机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。分为电动机（符号为M）和发电机（符号为G）；

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分；

其中器械包中的模块化机械臂需要使用到电机进行驱动，机械臂通过多个电机进行带动，使电机可以带动机械臂进行多角度转动。

但是其在实际使用时，由于电机带动机械臂转动的过程中，电机停止之后机械臂会沿着惯性机械带动电机内的旋转轴旋转一定的角度，使电机内的旋转轴与油封之间产生一点的缝隙，造成外部的灰尘进入到电机的内部，影响电机的运行精度。

因此，发明一种机械臂用防坠长寿电机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械臂用防坠长寿电机，通过安装复位结构和贴合结构，贴合结构内的贴合条与旋转轴的外壁贴合，且贴合条的长度设置的高度较高，可以更好的对电机的旋转轴的外壁进行包裹，使润滑油可以更好的覆盖在旋转轴的外壁并且避免外部的灰尘通过旋转轴与贴合结构之间的缝隙进入到电机的内部，安装复位结构可以对电机带动的机械臂在转动的过程中，机械臂产生的惯性直接作用在阻尼条的内，减少机械臂的贯穿传导到电机，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用防坠长寿电机，包括驱动电机本体，驱动电机本体顶部的中间固定连接有密封环，所述驱动电机本体顶部中间转动连接有旋转轴，所述旋转轴顶部焊接有顶板，所述顶板顶部的外壁环形阵列有多个复位弹簧，所述复位弹簧顶部固定安装有摩擦块，所述驱动电机本体顶部的外壁固定连接有支撑条，所述支撑条的顶部与顶板的底部滑动连接；

卡合块，卡合块用于对贴合结构和密封环连接，所述贴合结构卡合连接于密封环的顶部；

安装复位结构，安装复位结构用于电机与机械臂进行连接，且安装复位结构设置于顶板的内部。

优选的，所述贴合结构包括：

密封圈，密封圈的外壁与密封环顶部的凹槽贴合，所述密封圈外壁开设有限位槽，所述密封圈顶部固定安装有贴合条，所述限位槽的内壁与卡合块的外壁贴合。

优选的，所述卡合块的一端与密封圈顶部的贯穿孔贴合，所述卡合块的另一端通过固定螺栓与密封环顶部的螺纹孔连接。

优选的，所述摩擦块的顶部高于安装复位结构的顶部，所述摩擦块为橡胶材质制成。

优选的，所述安装复位结构包括：

安装槽，安装槽开设于顶板的内部，所述安装槽内壁的底部固定连接有滑杆，所述安装槽内壁的顶部固定连接有阻尼条，所述滑杆外壁阿互动连接有定位块，所述定位块的两侧的上部与阻尼条连接，所述定位块顶部固定安装有安装块。

优选的，所述安装块的数量设置为多个，多个所述安装块环形阵列于顶板的顶部。