[实用新型]一种机械臂用防坠长寿电机

权利要求书

1.一种机械臂用防坠长寿电机，其特征在于：包括：

驱动电机本体（1），驱动电机本体（1）顶部的中间固定连接有密封环（2），所述驱动电机本体（1）顶部中间转动连接有旋转轴（6），所述旋转轴（6）顶部焊接有顶板（8），所述顶板（8）顶部的外壁环形阵列有多个复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）顶部固定安装有摩擦块（10），所述驱动电机本体（1）顶部的外壁固定连接有支撑条（5），所述支撑条（5）的顶部与顶板（8）的底部滑动连接；

卡合块（7），卡合块（7）用于对贴合结构（4）和密封环（2）连接，所述贴合结构（4）卡合连接于密封环（2）的顶部；

安装复位结构（11），安装复位结构（11）用于电机与机械臂进行连接，且安装复位结构（11）设置于顶板（8）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用防坠长寿电机，其特征在于：所述贴合结构（4）包括：

密封圈（401），密封圈（401）的外壁与密封环（2）顶部的凹槽贴合，所述密封圈（401）外壁开设有限位槽（403），所述密封圈（401）顶部固定安装有贴合条（402），所述限位槽（403）的内壁与卡合块（7）的外壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用防坠长寿电机，其特征在于：所述卡合块（7）的一端与密封圈（401）顶部的贯穿孔贴合，所述卡合块（7）的另一端通过固定螺栓（3）与密封环（2）顶部的螺纹孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用防坠长寿电机，其特征在于：所述摩擦块（10）的顶部高于安装复位结构（11）的顶部，所述摩擦块（10）为橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂用防坠长寿电机，其特征在于：所述安装复位结构（11）包括：

安装槽（1101），安装槽（1101）开设于顶板（8）的内部，所述安装槽（1101）内壁的底部固定连接有滑杆（1102），所述安装槽（1101）内壁的顶部固定连接有阻尼条（1103），所述滑杆（1102）外壁阿互动连接有定位块（1104），所述定位块（1104）的两侧的上部与阻尼条（1103）连接，所述定位块（1104）顶部固定安装有安装块（1105）。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂用防坠长寿电机，其特征在于：所述安装块（1105）的数量设置为多个，多个所述安装块（1105）环形阵列于顶板（8）的顶部。