[实用新型]环形轨道直流风扇组装机

说明书

本实用新型的环形轨道直流风扇组装机，包括扇叶供料流水线，扇叶供料流水线的一侧设置有移位环形线机构，扇叶供料流水线靠近移位环形线机构一端的上面设置有扇叶传送机械手，扇叶传送机械手的一侧设置有弹簧组入机构，弹簧组入机构的一侧设置有第一滚珠轴承组入机构，第一滚珠轴承组入机构的后侧设置有第一滚珠离心盘。本实用新型通过轴承组装检测机构来对扇叶与扇框组装前进行检测及通过CCD检测组件对组装完毕的风扇进行检测，其提高了风扇的检测精度及风扇的良品率；且其采用两个滚珠离心盘来分别对两种轴承进行上料，使其能有效地解决了滚珠轴承采用传统结构的振动盘来上料会影响其的安装精度及影响风扇运行的稳定性的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种环形轨道直流风扇组装机。

背景技术

传统的风扇组装机一般是采用振动盘来对风扇的轴承进行上料传送的，振动盘对风扇轴承进行上料时，风扇轴承在振动盘传送的过程中会发生相互碰撞，导致风扇轴承容易受损，而受损的风扇轴承容易使与之组装完毕的风扇具有稳定性差、噪音大、运行性能降低和良品率降低的不足。另外，目前的自动化风扇组装机一般只能对风扇组装一种轴承，其无法能对风扇组装二种相同或二种不同的轴承，且其只在组装完毕后对风扇的整体外观进行检测，其在组装的过程缺少对风扇的检测，如缺少扇框分别与扇叶、弹簧和轴承组装完毕后的检测机构，及缺少扇框在与垫圈和扣环组装完毕后的检测机构，使风扇的不同工序在组装完毕后经常出现因组装精度不达标而没能被及时发现与及时返装的现象而导致风扇的稳定性能差、运行性能低及不良品率高的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种环形轨道直流风扇组装机，其通过轴承组装检测机构能对扇叶与扇框在组装前进行检测及通过CCD检测组件能对组装完毕的风扇进行检测，以提高风扇的检测精度及提高风扇的良品率，并确保了风扇运行的稳定及降低了风扇运行的噪音，其解决了目前的自动化风扇组装机在组装的过程缺少对扇叶与风扇的检测而导致扇叶在与扇框组装前难以发现不良品及风扇在组装完毕后也没能及时发现不良品而导致风扇的稳定性能差、噪音大、运行性能低和不良品高的问题；此外，其采用两个滚珠离心盘能分别对两种相同或两种不同规格的轴承进行上料，使其能有效地解决了滚珠轴承采用传统结构的振动盘来上料会经常发生相互碰撞而导致滚珠轴承受损，并因此而影响了滚珠轴承的安装精度及影响了风扇运行的稳定性的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

环形轨道直流风扇组装机，包括扇框供料流水线，扇框供料流水线的后侧设置有扇叶供料流水线，扇叶供料流水线的一侧设置有移位环形线机构，扇框供料流水线靠近移位环形线机构一端的上面设置有压定子机构，压定子机构的一侧设置有扇框组入机构；扇叶供料流水线靠近移位环形线机构一端的上面设置有扇叶传送机械手，扇叶传送机械手的一侧设置有弹簧组入机构，弹簧组入机构的一侧设置有第一滚珠轴承组入机构，弹簧组入机构的后侧设置有振动分离器（振动分离器又称震动式金属分离器），第一滚珠轴承组入机构的后侧设置有第一滚珠离心盘；第一滚珠轴承组入机构的一侧设置有轴承组装检测机构，轴承组装检测机构的一侧设置有第二滚珠轴承组入机构，第二滚珠轴承组入机构的一侧设置有装垫圈扣环机构，第二滚珠轴承组入机构的后侧设置有第二滚珠离心盘，装垫圈扣环机构的一侧设置有CCD检测组件，CCD检测组件的一侧设置有成品出料机械手，成品出料机械手的一侧设置有成品输出流水线。

作为优选，分别与扇框供料流水线、扇叶供料流水线、移位环形线机构、压定子机构、扇框组入机构、扇叶传送机械手、弹簧组入机构、第一滚珠轴承组入机构、振动分离器、第一滚珠离心盘、轴承组装检测机构、第二滚珠轴承组入机构、装垫圈扣环机构、第二滚珠离心盘、CCD检测组件、成品出料机械手和成品输出流水线等组件进行信号连接有控制器或控制系统，控制器可采用但不局限于PLC可编程控制器，控制系统可采用但不局限于PLC控制系统。而PLC可编程控制器可采用但不局限于产地为江苏、型号为XD2-16R/T-E的可编程控制器。操作人员在生产前能根据生产的需要通过控制器设置控制各个部件运行的各项参数，与控制器进行信号连接还设置有报警器。扇框供料流水线、扇叶供料流水线和成品输出流水线分别是对流水线的功能性描述，其实质上均是流水线，而流水线的具体组成结构及工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。