[实用新型]环形轨道直流风扇组装机

权利要求书

1.环形轨道直流风扇组装机，其特征在于：包括扇框供料流水线，扇框供料流水线的后侧设置有扇叶供料流水线，扇叶供料流水线的一侧设置有移位环形线机构，扇框供料流水线靠近移位环形线机构一端的上面设置有压定子机构，压定子机构的一侧设置有扇框组入机构；扇叶供料流水线靠近移位环形线机构一端的上面设置有扇叶传送机械手，扇叶传送机械手的一侧设置有弹簧组入机构，弹簧组入机构的一侧设置有第一滚珠轴承组入机构，弹簧组入机构的后侧设置有振动分离器，第一滚珠轴承组入机构的后侧设置有第一滚珠离心盘；第一滚珠轴承组入机构的一侧设置有轴承组装检测机构，轴承组装检测机构的一侧设置有第二滚珠轴承组入机构，第二滚珠轴承组入机构的一侧设置有装垫圈扣环机构，第二滚珠轴承组入机构的后侧设置有第二滚珠离心盘，装垫圈扣环机构的一侧设置有CCD检测组件，CCD检测组件的一侧设置有成品出料机械手，成品出料机械手的一侧设置有成品输出流水线。

2.根据权利要求1所述的环形轨道直流风扇组装机，其特征在于：第一滚珠轴承组入机构和第二滚珠轴承组入机构分别包括滚珠轴承平移框架，滚珠轴承平移框架内设置有第一滑轨，第一滑轨的上方设置有滚珠轴承平移丝杆组件，滚珠轴承平移丝杆组件的一端连接有滚珠轴承平移电机，于第一滑轨的一侧滑动设置有滚珠轴承升降框架，滚珠轴承升降框架的上方设置有滚珠轴承升降电机，滚珠轴承升降框的下方设置有滚珠轴承组入模头，滚珠轴承升降电机与滚珠轴承组入模头连接有滚珠轴承升降丝杆组件，且滚珠轴承升降丝杆组件安装在滚珠轴承升降框架内；滚珠轴承组入模头的下方设置有滚珠轴承传动组件；

滚珠轴承组入模头包括连接板，连接板的一侧设置有装轴承气缸，装轴承气缸的一侧设置有推板，推板的一侧设置有推杆，垂直贯穿推板且上端与连接板连接有第一顶针；

滚珠轴承传动组件包括滚珠轴承平送皮带轮组件，滚珠轴承平送皮带轮组件的上面设置有限位板，滚珠轴承平送皮带轮组件一端的上面设置有滚珠轴承定位治具，滚珠轴承平送皮带轮组件中部的下面设置有滚球轴承平送主动轮。

3.根据权利要求1所述的环形轨道直流风扇组装机，其特征在于：第一滚珠离心盘和第二滚珠离心盘分别包括底座，底座顶面的中部设置有旋转盘，旋转盘的一侧设置有轴承出料道，旋转盘的下面设置有旋转电机。

4.根据权利要求1所述的环形轨道直流风扇组装机，其特征在于：CCD检测组件包括CCD固定支架，CCD固定支架的上部安装有CCD光源，CCD光源的上面设置有CCD镜头；

轴承组装检测机构包括第一安装板，第一安装板的上面安装有轴承检测上下移动气缸，第一安装板一端的上面设置有轴承检测导杆，第一安装板另一端的下面设置有轴承检测顶杆，轴承检测顶杆的上方设置有遮光块，轴承检测顶杆的两侧分别设置有轴承检测光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的环形轨道直流风扇组装机，其特征在于：压定子机构包括第二安装板，第二安装板的上方设置有压定子电机，第二安装板的下方设置有定子压模，压定子电机与定子压模连接有压定子丝杆组件；

扇框组入机构包括扇框平移框架，扇框平移框架内设置有第二滑轨，第二滑轨的上方设置有扇框平移丝杆组件，扇框平移丝杆组件的一端连接有扇框平移电机，扇框平移丝杆的一侧设置有扇框升降框架，扇框升降框架的上方设置有扇框升降电机，扇框升降框架的下方设置有扇框取料组入夹指气缸，扇框升降电机与扇框取料组入夹指气缸连接有扇框升降丝杆组件。

6.根据权利要求1所述的环形轨道直流风扇组装机，其特征在于：扇叶传送机械手包括扇叶平移框架，扇叶平移框架内设置有第三滑轨，第三滑轨的上方设置有扇叶平移丝杆组件，扇叶平移丝杆组件的一端连接有扇叶平移电机，扇叶平移丝杆组件的一侧设置有扇叶升降框架，扇叶升降框架的上方设置有扇叶升降电机，扇叶升降框架的下面设置有扇叶夹指气缸，扇叶升降电机与扇叶夹指气缸连接有扇叶升降丝杆组件。