[实用新型]一种无人机用测绘仪固定架

说明书

本实用新型公开的一种无人机用测绘仪固定架，包括无人机主体、支撑架、横板和测绘仪，还包括调节定位组件，调节定位组件包括中控器、正反电机、锥齿轮一、双向螺杆、锥齿轮二、限位杆、限位块、调节杆、步进电机、定位板和插块。本实用新型属于无人机测绘设备技术领域，具体是一种通过锥齿轮一与锥齿轮二的啮合传动以及双向螺杆带动调节杆在限位杆和双向螺杆上相对或者相向运动，可以快速的对测绘仪进行夹紧固定，还可以将固定好的测绘仪进行角度的调整，进而便于增加测绘仪所记录的范围，提高了对测绘仪安装与拆卸的效率的无人机用测绘仪固定架。

技术领域

本实用新型属于无人机测绘设备技术领域，尤其涉及一种无人机用测绘仪固定架。

背景技术

无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机测绘技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。现有的无人机用的测绘设备在将测绘设备安装在无人机上时，通常采用螺钉或在无人机上安装连接定位机构，从而将测绘设备固定连接，此类连接方式不便于各类测绘设备的快速更换，使用效率低，并且安装后的测绘仪为固定设置，不能调节测绘角度。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种无人机用测绘仪固定架，通过锥齿轮一与锥齿轮二的啮合传动以及双向螺杆带动调节杆在限位杆和双向螺杆上相对或者相向运动，可以快速的对测绘仪进行夹紧固定，还可以将固定好的测绘仪进行角度的调整，进而便于增加测绘仪所记录的范围，提高了对测绘仪安装与拆卸的效率。

本实用新型采用的技术方案如下：一种无人机用测绘仪固定架，包括无人机主体、支撑架、横板和测绘仪，所述支撑架固定设于无人机主体底壁，所述支撑架呈对称设置，所述横板固定设于支撑架相对侧壁之间，所述横板内部呈空心设置，所述测绘仪可拆卸安装与横板底部，其特征在于：还包括调节定位组件，所述调节定位组件设于横板内部，所述调节定位组件包括中控器、正反电机、锥齿轮一、双向螺杆、锥齿轮二、限位杆、限位块、调节杆、步进电机、定位板和插块，所述中控器固定设于横板内顶壁，所述正反电机固定设于横板内顶壁，所述锥齿轮一固定设于正反电机输出端，所述双向螺杆两端转动设于横板相对侧壁之间，所述锥齿轮二固定设于双向螺杆中间位置，所述限位杆固定设于横板内侧壁上，所述限位杆呈对称设置，所述限位块固定设于限位杆一端，所述调节杆贯穿双向螺杆和限位杆并与双向螺杆螺纹连接，所述调节杆与限位杆滑动连接，所述调节杆呈对称设置，所述横板底壁设有开口，所述开口呈对称设置，所述调节杆下端穿过开口设于横板底壁，所述步进电机固定设于调节杆外侧壁，所述定位板固定设于步进电机输出端，所述插块固定设于定位板外侧壁，所述插块呈对称设置。

进一步地，所述测绘仪外侧壁设有插槽，所述插槽呈两两对称设置，便于对测绘仪进行插接固定安装。

进一步地，所述中控器与正反电机和步进电机电连接。

进一步地，所述锥齿轮一和锥齿轮二相啮合。

进一步地，所述插槽和插块相适配。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型提出的一种无人机用测绘仪固定架，通过锥齿轮一与锥齿轮二的啮合传动以及双向螺杆带动调节杆在限位杆和双向螺杆上相对或者相向运动，可以快速的对测绘仪进行夹紧固定，并且可以快速的将测绘仪取下，还可以将固定好的测绘仪进行角度的调整，进而便于增加测绘仪所记录的范围，整体结构设计简单且合理，提高了对测绘仪安装与拆卸的效率，实用性得到了提高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。