[实用新型]一种无人机用测绘仪固定架

权利要求书

1.一种无人机用测绘仪固定架，包括无人机主体(1)、支撑架(2)、横板(3)和测绘仪(4)，所述支撑架(2)固定设于无人机主体(1)底壁，所述支撑架(2)呈对称设置，所述横板(3)固定设于支撑架(2)相对侧壁之间，所述横板(3)内部呈空心设置，所述测绘仪(4)可拆卸安装于横板(3)底部，其特征在于：还包括调节定位组件(5)，所述调节定位组件(5)设于横板(3)内部，所述调节定位组件(5)包括中控器(6)、正反电机(7)、锥齿轮一(8)、双向螺杆(9)、锥齿轮二(10)、限位杆(11)、限位块(12)、调节杆(13)、步进电机(14)、定位板(15)和插块(16)，所述中控器(6)固定设于横板(3)内顶壁，所述正反电机(7)固定设于横板(3)内顶壁，所述锥齿轮一(8)固定设于正反电机(7)输出端，所述双向螺杆(9)两端转动设于横板(3)相对侧壁之间，所述锥齿轮二(10)固定设于双向螺杆(9)中间位置，所述限位杆(11)固定设于横板(3)内侧壁上，所述限位杆(11)呈对称设置，所述限位块(12)固定设于限位杆(11)一端，所述调节杆(13)贯穿双向螺杆(9)和限位杆(11)并与双向螺杆(9)螺纹连接，所述调节杆(13)与限位杆(11)滑动连接，所述调节杆(13)呈对称设置，所述横板(3)底壁设有开口(17)，所述开口(17)呈对称设置，所述调节杆(13)下端穿过开口(17)设于横板(3)底壁，所述步进电机(14)固定设于调节杆(13)外侧壁，所述定位板(15)固定设于步进电机(14)输出端，所述插块(16)固定设于定位板(15)外侧壁，所述插块(16)呈对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用测绘仪固定架，其特征在于：所述测绘仪(4)外侧壁设有插槽(18)，所述插槽(18)呈两两对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用测绘仪固定架，其特征在于：所述中控器(6)与正反电机(7)和步进电机(14)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用测绘仪固定架，其特征在于：所述锥齿轮一(8)和锥齿轮二(10)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用测绘仪固定架，其特征在于：所述插槽(18)和插块(16)相适配。