[实用新型]一种多方位同步成像的3D成像辅助装置

说明书

本实用新型涉及成像辅助装置技术领域，尤其涉及一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，包括型材主框架、外壳钣金组件、周边成像组件、升降机构、定位机构、成像台、直线推杆、控制器和底部成像模组，外壳钣金组件固定连接在型材主框架上，周边成像组件分布在型材主框架的四周，周边成像组件包括周边成像模组与折叠机构，周边成像模组安装在折叠机构上，折叠机构安装在升降机构上，定位机构设置在升降机构的上下极限位置，控制器控制直线推杆带动升降机构运动，周边成像模组采集位于成像台上的待测对象上方和四周的图像。本实用新型能够在被测物直立(如人肢体，动物，静态物体等)状态下，多方位同步数据采集，可以控制升降机构，在多部位采集。

技术领域

本实用新型涉及成像辅助装置技术领域，尤其涉及一种多方位同步成像的3D成像辅助装置。

背景技术

现代的3D数据扫描技术，是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。人体扫描系统充分利用光学三维成像的快速以及对人体无损无创的优点，在短时间内对人体目标部位进行多角度多方位的成像。成像系统通过计算机对多角度的扫描数据进行联动控制快速成像，再通过计算机软件实现自动拼接，获得准确完整的3D数据。

在具体实施的过程中，人们若想要获取人体足部、肢体、动物或类高圆柱的物体，通常采用手持扫描仪(手机)来采集数据，操作和使用不便，扫描过程中采集目标若移动会导致误差。

目前的设备如手持式扫描仪使用时，因为设备没有特定的预设的轨道无法在测量的范围快速实现且上升式环绕，需要人工上升式环绕人去采集目标数据，所以需要消耗很多时间去采集，并且一旦过程中采集目标没有保持静止状态，就会导致扫描数据不理想。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，通过多台成像模组在瞬间抓取被测目标多方位的图像，这样即可解决目标在数据采集过程移动会动导致扫描数据不理想的问题；为了满足采集区域的不同范围要求，设置有相机升降机构，同步调整四周成像模组的高度位置(最低点、最高点)以来覆盖整个采集目标的3D数据扫描范围。在升降机构的上下极限位置设计有定位机构，实现成像模组在两端的位置和方向精确定位。

为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，包括型材主框架、外壳钣金组件、周边成像组件、升降机构、定位机构、成像台、直线推杆、控制器和底部成像模组，外壳钣金组件固定连接在型材主框架上，周边成像组件分布在型材主框架的四周，周边成像组件包括周边成像模组与折叠机构，周边成像模组安装在折叠机构上，折叠机构安装在升降机构上，定位机构设置在升降机构的上下极限位置，控制器控制直线推杆带动升降机构运动，周边成像模组采集位于成像台上的待测对象上方和四周的图像，底部成像模组位于型材主框架的底部。

作为本实用新型的优化方案，升降机构包括空心光轴、直线法兰轴承、光轴固定钣金、电动推杆连接头、杠杆连杆和中间钣金，空心光轴穿过直线法兰轴承，光轴固定钣金固定连接在空心光轴上，杠杆连杆的一端与光轴固定钣金连接，杠杆连杆的另一端与电动推杆连接头的外端连接，电动推杆连接头的内端与另一组升降机构的杠杆连杆连接，杠杆连杆的中间通过子母铆钉与中间钣金连接，电动推杆连接头固定在直线推杆的活动端。

作为本实用新型的优化方案，折叠机构包括相机折叠件和相机折叠件安装部，周边成像模组安装在相机折叠件上，相机折叠件与相机折叠件安装部连接，相机折叠件底部设置有转动副，相机折叠件安装部与空心光轴固定连接。

作为本实用新型的优化方案，外壳钣金组件包括覆盖整个型材主框架的左侧板、右侧板、前板、后板、顶板、底板和底部成像模组固定板，底部成像模组固定板设置在底板的内侧。

作为本实用新型的优化方案，定位机构包括上定位块、下定位块、上定位凹槽块和下定位凹槽块，上定位块与光轴固定钣金固定连接，下定位块与光轴固定钣金固定连接，上定位凹槽块与顶板固定连接，下定位凹槽块与底板固定连接。