[实用新型]一种多方位同步成像的3D成像辅助装置

权利要求书

1.一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，其特征在于：包括型材主框架(1)、外壳钣金组件、周边成像组件、升降机构、定位机构、成像台、直线推杆(8)、控制器(9)和底部成像模组(10)，所述的外壳钣金组件固定连接在型材主框架(1)上，所述的周边成像组件分布在型材主框架(1)的四周，周边成像组件包括周边成像模组(3)与折叠机构，所述的周边成像模组(3)安装在折叠机构上，所述的折叠机构安装在升降机构上，定位机构设置在升降机构的上下极限位置，所述的控制器(9)控制直线推杆(8)带动升降机构运动，周边成像模组(3)采集位于成像台上的待测对象上方和四周的图像，所述的底部成像模组(10)位于型材主框架(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，其特征在于：升降机构包括空心光轴(51)、直线法兰轴承(52)、光轴固定钣金(53)、电动推杆连接头(54)、杠杆连杆(55)和中间钣金(56)，空心光轴(51)穿过直线法兰轴承(52)，光轴固定钣金(53)固定连接在空心光轴(51)上，杠杆连杆(55)的一端与光轴固定钣金(53)连接，杠杆连杆(55)的另一端与电动推杆连接头(54)的外端连接，电动推杆连接头(54)的内端与另一组升降机构的杠杆连杆(55)连接，杠杆连杆(55)的中间通过子母铆钉与中间钣金(56)连接，所述的电动推杆连接头(54)固定在直线推杆(8)的活动端。

3.根据权利要求2所述的一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，其特征在于：折叠机构包括相机折叠件(41)和相机折叠件安装部(42)，所述的周边成像模组(3)安装在相机折叠件(41)上，所述的相机折叠件(41)与相机折叠件安装部(42)连接，所述的相机折叠件(41)底部设置有转动副，相机折叠件安装部(42)与空心光轴(51)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，其特征在于：外壳钣金组件包括覆盖整个型材主框架(1)的左侧板(21)、右侧板(22)、前板(23)、后板(24)、顶板(25)、底板(26)和底部成像模组固定板(27)，所述的底部成像模组固定板(27)设置在底板(26)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，其特征在于：定位机构包括上定位块(61)、下定位块(62)、上定位凹槽块(63)和下定位凹槽块(64)，上定位块(61)与光轴固定钣金(53)固定连接，下定位块(62)与光轴固定钣金(53)固定连接，上定位凹槽块(63)与顶板(25)固定连接，下定位凹槽块(64)与底板(26)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，其特征在于：成像台包括成像台型材架(71)、钢化玻璃(72)和钢化玻璃挡板(73)，成像台型材架(71)的底部固定在底板(26)上，成像台型材架(71)的顶部与顶板(25)固定，钢化玻璃(72)与成像台型材架(71)柔性接触，所述的钢化玻璃挡板(73)固定在成像台型材架(71)上，所述的钢化玻璃(72)位于钢化玻璃挡板(73)的内侧。

7.根据权利要求4-6任一项所述的一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，其特征在于：多方位同步成像的3D成像辅助装置还包括第一周边成像模组保护套(111)和第二周边成像模组保护套(112)，所述的第一周边成像模组保护套(111)插接在第二周边成像模组保护套(112)上，第一周边成像模组保护套(111)用于保护运动过程中的周边成像模组(3)，所述的第二周边成像模组保护套(112)固定在顶板(25)上。

8.根据权利要求7所述的一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，其特征在于：控制器(9)为串口四路继电器。

9.根据权利要求8所述的一种多方位同步成像的3D成像辅助装置，其特征在于：周边成像模组(3)和底部成像模组(10)均采用深度相机或双目相机。