[实用新型]弹簧针连接器载带包装机

说明书

本实用新型提供一种弹簧针连接器载带包装机，包括振动盘式上料机构、机器人移载机构、及卷带包装机构，所述振动盘式上料机构包括振动盘、及设置在振动盘的出料端的接料平台，所述机器人移载机构能将接料平台上的弹簧针连接器转移至卷带包装机构的载带上，所述卷带包装机构还包括压合辊轮，所述压合辊轮能将上带与载带压合在一起。利用振动盘式上料机构将弹簧针连接器按照次序以相同设定的姿态输送至接料平台上，再利用机器人移载机构将接料平台上的弹簧针连接器转移至卷带包装机构的载带上，卷带包装机构的压合辊轮运转，并将上带与载带压合在一起，实现将弹簧针连接器产品进行包装，此种包装方式，大大提高包装效率。

技术领域

本实用新型涉及射频同轴连接器制造技术领域，特别是涉及一种弹簧针连接器载带包装机。

背景技术

射频同轴连接器，简称RF连接器。它属于连接器的一种类型，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件。RF连接器的发展史较短。1930年出现的UHF连接器是最早的RF连接器。随着雷达、电台和微波通信的发展，产生了N、C、BNC、TNC、等中型系列，1958年后出现了SMA、SMB、SMC等小型化产品，1964年制定了美国军用标准MIL-C-39012《射频同轴连接器总规范》，从此，RF连接器开始向标准化、系列化、通用化方向发展。

经过各国专家的共同努力，RF连接器形成了独立完整的专业体系，成为连接器家族中的重要组成部分，也是同轴传输系统不可缺少的关键元件。弹簧针连接器为一种小型化、精密化的射频同轴连接器。现有技术中在对弹簧针连接器进行包装时，仍主要通过人工手动将弹簧针连接器一个个置入载带内进行包装，此种包装方式作业效率较低，不能满足生产需求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能提高包装效率的弹簧针连接器载带包装机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种弹簧针连接器载带包装机，包括振动盘式上料机构、机器人移载机构、及卷带包装机构，所述振动盘式上料机构包括振动盘、及设置在振动盘的出料端的接料平台，所述机器人移载机构能将接料平台上的弹簧针连接器转移至卷带包装机构的载带上，所述卷带包装机构还包括压合辊轮，所述压合辊轮能将上带与载带压合在一起。

进一步地，所述振动盘式上料机构还包括与振动盘位置相对固定的储料仓，所述储料仓包括仓体和位于仓体的下料口下方的导料盘，所述导料盘的出料端位于振动盘的上方。

进一步地，所述接料平台处设置有物料到位传感器，所述物料到位传感器与机器人移载机构的控制单元通信连接。

进一步地，所述卷带包装机构还包括防错相机，所述防错相机用于检测载带内弹簧针连接器的摆放姿态和数量是否正确。

进一步地，所述卷带包装机构还包括电控柜，所述防错相机与电控柜通信连接，所述电控柜用于控制卷带包装机构的包装执行组件的运行状态，所述包装执行组件包括所述压合辊轮。

进一步地，所述电控柜上还设有触摸屏。

进一步地，所述卷带包装机构还包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动压合辊轮转动。

进一步地，所述机器人移载机构包括机械手和安装在机械手端部的吸嘴，所述机械手能带动吸嘴移动，所述吸嘴能吸取弹簧针连接器。

进一步地，所述卷带包装机构还包括包装机架，所述压合辊轮安装在包装机架上，且所述卷带包装机构还包括安装在包装机架上的载带废料收集辊轮，所述载带废料收集辊轮用于缠绕废弃的载带。

进一步地，所述振动盘有多个，全部振动盘的出料端均延伸至接料平台处。

如上所述，本实用新型涉及的弹簧针连接器载带包装机，具有以下有益效果：