[实用新型]弹簧针连接器载带包装机

权利要求书

1.一种弹簧针连接器载带包装机，其特征在于，包括振动盘式上料机构(1)、机器人移载机构(2)、及卷带包装机构(3)，所述振动盘式上料机构(1)包括振动盘(11)、及设置在振动盘(11)的出料端的接料平台(12)，所述机器人移载机构(2)能将接料平台(12)上的弹簧针连接器转移至卷带包装机构(3)的载带上，所述卷带包装机构(3)还包括压合辊轮(31)，所述压合辊轮(31)能将上带与载带压合在一起。

2.根据权利要求1所述弹簧针连接器载带包装机，其特征在于，所述振动盘式上料机构(1)还包括与振动盘(11)位置相对固定的储料仓(13)，所述储料仓(13)包括仓体(131)和位于仓体(131)的下料口下方的导料盘(132)，所述导料盘(132)的出料端位于振动盘(11)的上方。

3.根据权利要求1所述弹簧针连接器载带包装机，其特征在于，所述接料平台(12)处设置有物料到位传感器，所述物料到位传感器与机器人移载机构(2)的控制单元通信连接。

4.根据权利要求1所述弹簧针连接器载带包装机，其特征在于，所述卷带包装机构(3)还包括防错相机(32)，所述防错相机(32)用于检测载带内弹簧针连接器的摆放姿态和数量是否正确。

5.根据权利要求4所述弹簧针连接器载带包装机，其特征在于，所述卷带包装机构(3)还包括电控柜(33)，所述防错相机(32)与电控柜(33)通信连接，所述电控柜(33)用于控制卷带包装机构(3)的包装执行组件(34)的运行状态，所述包装执行组件(34)包括所述压合辊轮(31)。

6.根据权利要求5所述弹簧针连接器载带包装机，其特征在于，所述电控柜(33)上还设有触摸屏(331)。

7.根据权利要求1所述弹簧针连接器载带包装机，其特征在于，所述卷带包装机构(3)还包括伺服电机(341)，所述伺服电机(341)用于驱动压合辊轮(31)转动。

8.根据权利要求1所述弹簧针连接器载带包装机，其特征在于，所述机器人移载机构(2)包括机械手(21)和安装在机械手(21)端部的吸嘴(22)，所述机械手(21)能带动吸嘴(22)移动，所述吸嘴(22)能吸取弹簧针连接器。

9.根据权利要求1所述弹簧针连接器载带包装机，其特征在于，所述卷带包装机构(3)还包括包装机架(35)，所述压合辊轮(31)安装在包装机架(35)上，且所述卷带包装机构(3)还包括安装在包装机架(35)上的载带废料收集辊轮(36)，所述载带废料收集辊轮(36)用于缠绕废弃的载带。

10.根据权利要求1所述弹簧针连接器载带包装机，其特征在于，所述振动盘(11)有多个，全部振动盘(11)的出料端均延伸至接料平台(12)处。