[实用新型]工程车辆先导液压系统线控化改造装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种工程车辆先导液压系统线控化改造装置，包括：油路块、比例电磁换向阀、姿态倾角仪、接收模块以及域控制器；所述油路块内设置有进油油路和回油油路，所述进油油路和所述回油油路分别与液压油源连通；所述油路块上开设有与工程车辆的动臂机构连接的工作油口，所述比例电磁换向阀用于控制所述工作油口出油或回油，从而控制所述动臂机构的运动；所述姿态倾角仪设置于所述动臂机构上；所述域控制器用于控制所述比例电磁换向阀以及收集工程车辆的信息；所述接收模块用于接收外部控制指令，并将其传输给所述域控制器。该工程车辆先导液压系统线控化改造装置能够实现工程车辆的线控化改造。

技术领域

本实用新型涉及工程机械无人驾驶技术领域，尤其涉及一种工程车辆先导液压系统线控化改造装置。

背景技术

冶金是指开采、精选、烧结金属矿石并对其进行冶炼和加工，以形成金属材料的过程和工艺。因其行业的特殊性，工作场景大多为，操作人员驾驶工程车辆在内部作业面上进行操作，而部分操作内容危险性较大，比如炉下清渣、煤场归堆、焦化沥青处理、船底清舱等，作业环境往往存在如高粉尘、热辐射、有毒有害气体、强酸强腐蚀、视野受限等威胁人身安全的因素。

为了规避这些威胁人身安全的因素，降低人身伤害发生的概率，提高工作效率，有必要对常规工程车辆进行线控化改造以实现非视距远程控制。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种工程车辆先导液压系统线控化改造装置，用于解决现有技术中，人工驾驶工程车辆在内部作业面内操作时存在较多安全隐患的问题。

在本实用新型实施例中，该工程车辆先导液压系统线控化改造装置包括：油路块、比例电磁换向阀、姿态倾角仪、接收模块以及域控制器；

所述油路块内设置有进油油路和回油油路，所述进油油路和所述回油油路分别与液压油源连通；所述油路块上还开设有工作油口，所述工作油口与工程车辆上的动臂机构连接，并通过出油或回油控制所述动臂机构的运动；

所述比例电磁换向阀设置在所述油路块上，用于将所述工作油口在出油状态和回油状态间切换，并控制出油流量和回油流量，在出油状态下，所述工作油口与所述进油油路连通，在回油状态下，所述工作油口与所述回油油路连通；

所述姿态倾角仪设置于所述动臂机构上，用于向所述域控制器反馈所述动臂机构的姿态；

所述接收模块用于接收外部遥控手柄发出的控制指令，并将其传输给所述域控制器；

所述域控制器用于控制所述比例电磁换向阀，还用于收集工程车辆的信息，以实现所述动臂机构的非视距远程控制。

作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置还包括先导油源阀，所述进油油路通过所述先导油源阀与液压油源连通，所述先导油源阀用于向所述进油油路提供预定压力的液压油，也用于切断液压油的供应。

作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置还包括回油过滤器，所述回油油路通过所述回油过滤器与液压油源连通，所述回油过滤器用于过滤液压油中的污染物。

作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述进油油路和所述回油油路相互平行设置，所述进油油路位于所述回油油路的下方。

作为所述工程车辆先导液压系统线控化改造装置的进一步可选方案，所述比例电磁换向阀和所述工作油口均设置为多个，每个所述比例电磁换向阀控制一个所述工作油口。