[实用新型]工程车辆先导液压系统线控化改造装置

权利要求书

1.一种工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，包括：油路块、比例电磁换向阀、姿态倾角仪、接收模块以及域控制器；

所述油路块内设置有进油油路和回油油路，所述进油油路和所述回油油路分别与液压油源连通；所述油路块上还开设有工作油口，所述工作油口与工程车辆上的动臂机构连接，并通过出油或回油控制所述动臂机构的运动；

所述比例电磁换向阀设置在所述油路块上，用于将所述工作油口在出油状态和回油状态间切换，并控制出油流量和回油流量，在出油状态下，所述工作油口与所述进油油路连通，在回油状态下，所述工作油口与所述回油油路连通；

所述姿态倾角仪设置于所述动臂机构上，用于向所述域控制器反馈所述动臂机构的姿态；

所述接收模块用于接收外部遥控手柄发出的控制指令，并将其传输给所述域控制器；

所述域控制器用于控制所述比例电磁换向阀，还用于收集工程车辆的信息，以实现所述动臂机构的非视距远程控制。

2.根据权利要求1所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，还包括先导油源阀，所述进油油路通过所述先导油源阀与液压油源连通，所述先导油源阀用于向所述进油油路提供预定压力的液压油，也用于切断液压油的供应。

3.根据权利要求1或2所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，还包括回油过滤器，所述回油油路通过所述回油过滤器与液压油源连通，所述回油过滤器用于过滤液压油中的污染物。

4.根据权利要求1所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，所述进油油路和所述回油油路相互平行设置，所述进油油路位于所述回油油路的下方。

5.根据权利要求1所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，所述比例电磁换向阀和所述工作油口均设置为多个，每个所述比例电磁换向阀控制一个所述工作油口。

6.根据权利要求5所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，所述比例电磁换向阀设置为四个，分别为第一比例电磁换向阀、第二比例电磁换向阀、第三比例电磁换向阀和第四比例电磁换向阀，所述工作油口也对应设置为四个，所述第一比例电磁换向阀用于控制所述动臂机构的提升，所述第二比例电磁换向阀用于控制所述动臂机构的下降，所述第三比例电磁换向阀用于控制所述动臂机构的收料，所述第四比例电磁换向阀用于控制所述动臂机构的卸料。

7.根据权利要求1所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，还包括电控操作手柄和切换按钮，所述域控制器分别与所述电控操作手柄和所述切换按钮电性连接，所述切换按钮能够将所述动臂机构的操作在非视距远程控制状态与人工驾驶控制状态间切换；所述电控操作手柄用于在人工驾驶状态下供给驾驶人员操作。

8.根据权利要求7所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，所述域控制器采用双核架构设计，包括2个MPC5606B芯片，对外接口形式有CAN、RS485、RS232、ADC数模转换及IO。

9.根据权利要求8所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，所述电控操作手柄包括双轴霍尔传感器，通信接口采用RS485形式，通信协议采用Modbus-RTU。

10.根据权利要求8所述的工程车辆先导液压系统线控化改造装置，其特征在于，所述姿态倾角仪的通信接口采用RS485形式，通信协议采用Modbus-ASCII。