[实用新型]输送系统

说明书

本实用新型公开了一种输送系统，包括输送模组、载具模组和定位模组，输送模组设有至少两个并沿输送方向依次设置，载具模组能够与任一个输送模组卡合或分离，载具模组包括载具本体和限位组件，限位组件设在载具本体上，定位模组设有至少两个并与输送模组一一对应，定位模组包括第一安装座和定位件，定位件活动设在第一安装座上；第一状态时，定位件与限位组件限位配合，以使载具模组处于预设位置；第二状态时，定位件与限位组件分离，以使载具模组能够随输送模组移动。定位件与限位组件的限位配合使得载具模组处于预设的位置，从而提高了载具模组的停靠位置精度，并提升了载具模组与输送模组的卡合效率。

技术领域

本实用新型涉及输送系统技术领域，特别是涉及一种输送系统。

背景技术

在汽车焊装车间尤其是自动化生产线上，通常利用输送系统进行工件的运送，以实现流水线装配操作。

输送系统包括输送模组和载具模组，输送模组设有多个并沿工件的输送方向排布，载具模组能够依次与不同的输送模组卡合并随载具模组移动，从而实现对其上工件的运送。

当载具模组随输送模组移动到下一个输送模组的位置时，载具模组与当前输送模组脱离，以使当前的输送模组返回，而载具模组再与下一个输送模组卡合，从而继续下一段的输送。然而，当载具模组与下一个输送模组卡合的时候，若载具模组的位置不够精准，则很容易导致两者难以快速卡合，从而影响整体的输送效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种输送系统；该输送系统的载具模组位置定位更好，以便于与输送模组进行卡合。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种输送系统，包括：

输送模组，所述输送模组设有至少两个并沿输送方向依次设置；

载具模组，所述载具模组能够与任一个所述输送模组卡合或分离，所述载具模组能够随所述输送模组移动，所述载具模组包括载具本体和限位组件，所述限位组件设在所述载具本体上；

定位模组，所述定位模组设有至少两个并与所述输送模组一一对应，所述定位模组包括第一安装座和定位件，所述定位件活动设在所述第一安装座上；

第一状态时，所述定位件与所述限位组件限位配合，以使所述载具模组处于预设位置；

第二状态时，所述定位件与所述限位组件分离，以使所述载具模组能够随所述输送模组移动。

上述输送系统，载具模组与输送模组卡合，输送模组移动并带动载具模组同步移动；当载具模组到达下一个输送模组后，定位件与限位组件限位配合，从而使载具模组处于预设位置；载具模组与当前的输送模组分离，分离后的输送模组返回，而载具模组与下一个输送模组卡合；之后，定位件与限位组件分离，以使载具模组随着下一个输送模组继续沿输送方向前进；定位件与限位组件的限位配合使得载具模组处于预设的位置，从而提高了载具模组的停靠位置精度，并提升了载具模组与输送模组的卡合效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述限位组件包括限位滚轮，所述限位滚轮设有两个并均相对所述载具本体转动设置，两个所述限位滚轮的轮轴线平行，两个所述限位滚轮之间形成限位间隙，所述定位件能够相对所述第一安装座进行往复伸缩，以使所述定位件的至少一部分伸入或退出所述限位间隙。

在其中一个实施例中，两个所述限位滚轮间隔设置并形成所述限位间隙；所述定位件设有定位销，所述定位件相对所述第一安装座往复伸缩时带动所述定位销伸入或退出所述限位间隙。

在其中一个实施例中，所述定位模组还包括滑移座和第一驱动件，所述滑移座与所述第一安装座滑移配合，所述定位件设在所述滑移座上；