[实用新型]输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，包括：

输送模组，所述输送模组设有至少两个并沿输送方向依次设置；

载具模组，所述载具模组能够与任一个所述输送模组卡合或分离，所述载具模组能够随所述输送模组移动，所述载具模组包括载具本体和限位组件，所述限位组件设在所述载具本体上；

定位模组，所述定位模组设有至少两个并与所述输送模组一一对应，所述定位模组包括第一安装座和定位件，所述定位件活动设在所述第一安装座上；

第一状态时，所述定位件与所述限位组件限位配合，以使所述载具模组处于预设位置；

第二状态时，所述定位件与所述限位组件分离，以使所述载具模组能够随所述输送模组移动。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述限位组件包括限位滚轮，所述限位滚轮设有两个并均相对所述载具本体转动设置，两个所述限位滚轮的轮轴线平行，两个所述限位滚轮之间形成限位间隙，所述定位件能够相对所述第一安装座进行往复伸缩，以使所述定位件的至少一部分伸入或退出所述限位间隙。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，两个所述限位滚轮间隔设置并形成所述限位间隙；所述定位件设有定位销，所述定位件相对所述第一安装座往复伸缩时带动所述定位销伸入或退出所述限位间隙。

4.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述定位模组还包括滑移座和第一驱动件，所述滑移座与所述第一安装座滑移配合，所述定位件设在所述滑移座上；

所述载具模组随所述输送模组沿X轴方向移动；所述第一驱动件的活动端与所述滑移座连接并带动所述滑移座相对所述第一安装座沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述定位模组位于所述输送模组的侧部且与所述输送模组间隔设置；所述定位件的伸缩方向与所述载具模组的移动方向垂直。

6.根据权利要求2-5任一项所述的输送系统，其特征在于，所述输送模组设有配合件；所述载具模组还包括卡合组件，所述卡合组件包括卡合件，所述卡合件能够相对所述载具本体移动，以与所述配合件卡合或分离。

7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述卡合组件还包括联动杆和复位件；

所述联动杆与所述卡合件固定，所述定位件伸入所述限位间隙时所述定位件还抵压所述联动杆，以使所述卡合件与所述配合件分离；

所述复位件用于使所述联动杆复位，以使所述卡合件与所述配合件卡合。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述卡合组件还包括第二安装座和限位轴承，所述第二安装座固定在所述载具本体上，所述限位轴承设在所述第二安装座上，所述联动杆通过所述限位轴承穿设于所述第二安装座。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述第二安装座包括第一框体和第二框体，所述第一框体和所述第二框体间隔设在所述载具本体上；所述限位轴承设有两个并间隔设置，且两个所述限位轴承设在所述第一框体和所述第二框体之间；所述卡合件位于两个所述限位轴承之间。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述第一框体设有第一轨道，所述第二框体设有第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均沿所述卡合件的移动方向延伸设置；

所述卡合组件还包括第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮设有至少一个并转动设在所述卡合件上，所述第一滚轮与所述第一轨道滚动配合；所述第二滚轮设有至少一个并转动设在所述卡合件上，所述第二滚轮与所述第二轨道滚动配合。

11.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述卡合组件还包括限位块，所述限位块设在所述第二安装座上，所述限位块用于限制所述卡合件的复位位置。

12.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述联动杆还设有限位部，且所述复位件的一端与所述限位部抵接或固定。