[实用新型]一种三位扩口机

说明书

本实用新型提供了一种三位扩口机，属于铜管件加工技术领域。它解决了现有的扩口机加工效率较低的问题。本三位扩口机，包括机架、设置在机架上的切削工位和设置在机架上的三位扩口工位，本三位扩口机还包括设置在机架上并能够周向转动的三工位夹具，三工位夹具包括上料机械夹爪、转移机械夹爪和下料机械夹爪，上料机械夹爪能够抓取三通管并将三通管放置在切削工位上，转移机械夹爪能够抓取切削工位处的三通管并将其放置在三位扩口工位，下料机械夹爪能够抓取三位扩口工位处的三通管并将其转移下料。本三位扩口机通过转动的方式使得机械夹爪的行程短，进而上料、工位转移和下料操作的速度快，提高了机器的加工效率。

技术领域

本实用新型属于铜管件加工技术领域，特别是一种三位扩口机。

背景技术

铜管因具有质地坚硬、不易腐蚀，并且耐高温、耐高压等优点，可在多种环境中使用，对于某些特殊场合需要对铜管进行扩口处理，以满足实际需求。

现有的铜管扩口主要采用手工扩口和冲床扩口两种方式加工，例如中国专利网公开了一种多工位扩口机【申请号：201910596494.7】，包括机架、上料机构、抓取机构、管料定位机构、第一扩口机构、缩口机构、第二扩口机构及平口机构，抓取机构包括机械抓手、升降气缸、平移气缸、滑块、连接座以及阻尼器，机械抓手抓取铜管后，升降气缸带动机械抓手上移，然后平移气缸回拉让机械抓手回到第一扩口机构上进行放料作业。

该抓取机构也是采用两个相对设置的夹紧臂的结构，但是抓取机构只能竖向移动和横向移动，而是采用多个抓取机构来实现对不同工位的工件取放，是通过将抓取机构平移的方式来实现，使得抓取机构在移动时需要保证同步性，使得整个操作较为复杂，容易出现误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种三位扩口机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何解决现有的扩口机加工效率较低的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种三位扩口机，包括机架、设置在机架上的切削工位和设置在机架上的三位扩口工位，其特征在于，本三位扩口机还包括设置在机架上并能够周向转动的三工位夹具，所述三工位夹具包括上料机械夹爪、转移机械夹爪和下料机械夹爪，所述上料机械夹爪能够抓取三通管并将三通管放置在切削工位上，所述转移机械夹爪能够抓取切削工位处的三通管并将其放置在三位扩口工位，所述下料机械夹爪能够抓取三位扩口工位处的三通管并将其转移下料。

工作原理：当机器在正常加工的情况下，切削工位和三位扩口工位上均放置有三通管，切削工位对三通管的端口进行切削，三位扩口工位对三通管的三个端口进行扩口；当切削工位和三位扩口工位上的三通管加工完毕后，上料机械夹爪抓取待加工的三通管，转移机械夹爪抓取切削工位上的三通管，下料机械夹爪抓取三位扩口工位上的三通管，接着三工位夹具转动一定的角度，使得上料机械夹爪转动至切削工位处，并将三通管放置在切削工位处，转移机械夹爪转动至三位扩口工位处，并将三通管放置在三位扩口工位处，下料机械夹爪转动至下料口处，实现三通管的下料。本三工位夹具集成了三个机械夹爪，并且通过转动的方式即可实现产品的上料、工位转移和下料操作，具有非常好的同步性，提高三通管上料、工位转移和下料的便利性，通过转动的方式使得机械夹爪的行程短，进而上料、工位转移和下料操作的速度快，提高了机器的加工效率。

在上述的一种三位扩口机中，所述三工位夹具包括固定在机架上的底座、位于底座上方的安装座和固定在底座上驱动安装座周向转动的旋转气缸，所述安装座上设置有三个驱动气缸，每个驱动气缸的活塞杆上均固定有安装板，所述上料机械夹爪、转移机械夹爪和下料机械夹爪分别固定在相应的安装板上。

通过本结构的设置，旋转气缸驱动安装座周向转动，带动三个驱动气缸周向转动，进而带动上料机械夹爪、转移机械夹爪和下料机械夹爪周向转动，驱动气缸能够驱动相应的上料机械夹爪或转移机械夹爪或下料机械夹爪向外伸或向内缩，实现三通管的抓取或放下。