[实用新型]一种三位扩口机

权利要求书

1.一种三位扩口机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的切削工位(2)和设置在机架(1)上的三位扩口工位(3)，其特征在于，本三位扩口机还包括设置在机架(1)上并能够周向转动的三工位夹具(4)，所述三工位夹具(4)包括上料机械夹爪(40)、转移机械夹爪(41)和下料机械夹爪(42)，所述上料机械夹爪(40)能够抓取三通管并将三通管放置在切削工位(2)上，所述转移机械夹爪(41)能够抓取切削工位(2)处的三通管并将其放置在三位扩口工位(3)，所述下料机械夹爪(42)能够抓取三位扩口工位(3)处的三通管并将其转移下料。

2.根据权利要求1所述的一种三位扩口机，其特征在于，所述三工位夹具(4)包括固定在机架(1)上的底座(43)、位于底座(43)上方的安装座(44)和固定在底座(43)上驱动安装座(44)周向转动的旋转气缸(45)，所述安装座(44)上设置有三个驱动气缸(46)，每个驱动气缸(46)的活塞杆上均固定有安装板(47)，所述上料机械夹爪(40)、转移机械夹爪(41)和下料机械夹爪(42)分别固定在相应的安装板(47)上。

3.根据权利要求2所述的一种三位扩口机，其特征在于，所述上料机械夹爪(40)和下料机械夹爪(42)之间的夹角为180°，所述转移机械夹爪(41)与上料机械夹爪(40)之间的夹角和转移机械夹爪(41)与下料机械夹爪(42)之间的夹角均为90°。

4.根据权利要求1或2所述的一种三位扩口机，其特征在于，所述上料机械夹爪(40)、转移机械夹爪(41)和下料机械夹爪(42)均包括手指气缸(5)，所述手指气缸(5)包括两个夹臂(6)，两个夹臂(6)上均沿水平方向穿设有夹持杆(7)，所述夹持杆(7)螺纹连接在夹臂(6)上，两夹持杆(7)相对的端部均具有夹持头(70)。

5.根据权利要求4所述的一种三位扩口机，其特征在于，所述夹持杆(7)位于夹臂(6)外侧的部位均螺接有锁紧螺母(8)和套设有垫片，所述锁紧螺母(8)将垫片压紧在夹臂(6)的外侧壁上。