[实用新型]一种双层矩阵式多工位自动化夹具

权利要求书

1.一种双层矩阵式多工位自动化夹具，其特征在于，包括；导杆和夹持机构，所述导杆矩阵分布设置于下层固定板，通孔矩阵分布设置于上层固定板，所述夹持机构设置于通孔，所述通孔与所述导杆位置对应；

所述导杆的顶端设置锥形导正头，

所述夹持机构设置有两片以上夹持刀片，所述导杆穿透所述通孔与所述夹持刀片抵触，所述夹持刀片沿着所述通孔的周长设置；

其中，当所述下层固定板远离上层固定板，所述导杆远离所述夹持刀片的顶部，所述夹持刀片相互聚合；当所述下层固定板靠近上层固定板，所述导杆靠近所述夹持刀片的顶部，所述夹持刀片相互远离。

2.根据权利要求1所述的双层矩阵式多工位自动化夹具，其特征在于，包括气缸固定板、气缸，所述气缸固设于所述气缸固定板，所述气缸与所述下层固定板连接，所述气缸固定板设置有多个螺孔。

3.根据权利要求1所述的双层矩阵式多工位自动化夹具，其特征在于，包括缓冲装置，气缸固定板通过所述缓冲装置与所述上层固定板连接。

4.根据权利要求3所述双层矩阵式多工位自动化夹具，其特征在于，所述缓冲装置包括缓冲柱以及缓冲套，所述缓冲柱固设于气缸固定板，所述缓冲套固设于所述上层固定板，所述缓冲套与所述缓冲柱位置对应。

5.根据权利要求3所述的双层矩阵式多工位自动化夹具，其特征在于，包括定位柱，所述定位柱固设于气缸固定板的两侧，所述上层固定板通过所述定位柱与所述气缸固定板连接。

6.根据权利要求3所述的双层矩阵式多工位自动化夹具，其特征在于，包括套筒，所述套筒嵌入所述下层固定板且滑动连接于定位柱。

7.根据权利要求3所述的双层矩阵式多工位自动化夹具，其特征在于，包括气缸定位柱，所述气缸定位柱设置于所述气缸固定板的两侧，所述气缸定位柱与所述气缸的定位孔位置对应。

8.根据权利要求1所述的双层矩阵式多工位自动化夹具，其特征在于，包括保护套，所述保护套设置有固定槽，所述保护套设于所述夹持机构。