[实用新型]一种双层矩阵式多工位自动化夹具

说明书

本实用新型属于夹具机领域，公开了一种双层矩阵式多工位自动化夹具，其特征在于，包括；导杆和夹持机构，导杆矩阵分布设置于下层固定板，通孔矩阵分布设置于上层固定板，夹持机构设置于上层固定板，通孔与导杆位置对应；导杆的顶端设置锥形导正头，夹持机构设置有两片以上夹持刀片，导杆穿透通孔与夹持刀片抵触，夹持刀片沿着通孔的周长设置；当下层固定板远离上层固定板，导杆远离夹持刀片的顶部，夹持刀片相互聚合；当下层固定板靠近上层固定板，导杆靠近夹持刀片的顶部，夹持刀片相互远离。本申请采用双层式矩阵布置，可同时多件工件一起夹持加工，提高加工效率，且采用内仿型夹持，可夹持表面复杂的工件。

技术领域

本实用新型涉及到夹具领域，特别涉及到一种双层矩阵式多工位自动化夹具。

背景技术

夹具用于将工件夹紧且使零件固定于正确的加工位置，是机械加工领域中常见的器械。

根据公开专利(201420698227.3)的一种夹具，包括基板，该基板上安装有定位机构和夹持机构，其特征在于，所述定位机构包括导柱、定位柱和固定块，其中，导柱和定位柱呈矩阵分布，位于该矩阵的上边缘分布有夹持机构，位于该矩阵的右边缘分布有固定块，位于该矩阵的下边缘分布有一个呈工字形的定位块；所述夹持机构包括两个依次排列的定位座和固定座，位于定位座上设置有旋转杆，旋转杆的一端连接夹持块，夹持块呈Y型结构，其分叉处与垂直放置的连杆一端销连接，连杆的另一端上安装有一个角形挂钩，其中部与固定座活动连接，该发明在基板上矩阵分布导柱和定位柱，挤占基板空间，使夹持机构的数量和设置位置上受到导柱和定位柱的影响，进一步影响到加工效率，定位柱、导柱设置与夹持机构设置为同一平面，在取料放料时，容易与导柱、定位柱发生碰撞，导柱工件损坏，同时，该装置的夹持方式采用夹持机构推向固定块，完成夹持，此种夹持方式只能夹持工件平整的一面，遇到表面复杂的工件容易打滑，夹持方式单一。

实用新型内容

本发明的主要目的为提供一种双层矩阵式多工位自动化夹具，旨在解决现有技术中的夹具在设计上，导柱、定位柱与夹持机构堆叠一起，导致在取料、放料时容易碰到导致、定位柱，致使工件损坏，同时，导柱、定位柱挤占夹持机构的空间，夹持机构不能大面积铺设，夹持效率慢、夹持零件单一的技术问题

为了实现上述发明目的，本发明第一方面提出一种双层矩阵式多工位自动化夹具，其特征在于，包括；导杆和夹持机构，所述导杆矩阵分布设置于下层固定板，通孔矩阵分布设置于上层固定板，所述夹持机构设置于通孔，所述通孔与所述导杆位置对应；

所述导杆的顶端设置锥形导正头，

所述夹持机构设置有两片以上夹持刀片，所述导杆穿透所述通孔与所述夹持刀片抵触，所述夹持刀片沿着所述通孔的周长设置；

其中，当所述下层固定板远离上层固定板，所述导杆远离所述夹持刀片的顶部，所述夹持刀片相互聚合；当所述下层固定板靠近上层固定板，所述导杆靠近所述夹持刀片的顶部，所述夹持刀片相互远离。

进一步地，包括气缸固定板、气缸，气缸固设于所述气缸固定板，所述气缸与所述下层固定板连接，所述气缸固定板设置有多个螺孔。

进一步地，包括缓冲装置，所述气缸固定板通过所述缓冲装置与所述上层固定板连接。

进一步地，所述缓冲装置包括缓冲柱以及缓冲套，所述缓冲柱固设于气缸固定板，所述缓冲套固设于所述上层固定板，所述缓冲套与所述缓冲柱位置对应。

进一步地，包括定位柱，所述定位柱固设于气缸固定板的两侧，所述上层固定板通过所述定位柱与所述气缸固定板连接。

进一步地，包括套筒，所述套筒嵌入所述下层固定板且滑动连接于定位柱。

进一步地，包括气缸定位柱，所述气缸定位柱设置于所述气缸固定板的两侧，所述气缸定位柱与所述气缸的定位孔位置对应。

进一步地，包括保护套，所述保护套设置有固定槽，所述保护套设于所述夹持机构。