[实用新型]尾料拉取抓取结构

说明书

本实用新型公开了尾料拉取抓取结构，包括：连接铝型材，为本抓取装置的连接支架部分，所述连接铝型材的两侧通过螺栓连接有连接角块，所述连接角块的一侧连接有横向铝材，所述横向铝材与所述连接铝型材之间构成T字型结构，所述横向铝材的下端通过螺栓安装有安装板，所述安装板的下端通过螺栓连接有第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁，该用于钢材尾料抓取装置的抓取机构，采用电磁力抓取钢材卷料，该抓取机构采用多组并行抓取，在保证本身取放灵活度的同时，进一步提高了对钢材卷料抓取的牢固程度，且该机构也能利用自带的测量机构对钢材卷料的长度进行测量，从而确保钢材卷料能被全部利用，从而有效避免浪费。

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为尾料拉取升降机构。

背景技术

在汽车配件生产过程中，需要用到钢材卷料，生产过程中需对这些钢材卷皮进行落料，但若是钢材卷料余量不足时，则无法将卷料拉出，也就无法将卷料全部使用到，传统的做法都是直接将最后的尾料丢弃回收，这样无疑会造成大量浪费；因此现有一种尾料拉取装置，能够将钢材卷料的尾料从中拉出，使钢材卷料能够全部被消耗，从而减少浪费

在对钢材卷料拉出的过程中，除了机械结构的拉力之外，也要对钢材卷进行充分固定，除钢卷本身长度和质量外，钢卷的大小尺寸，也对钢卷的抓取造成了一定的考验。

所以需要针对上述问题设计尾料拉取抓取结构，能够用于尾料拉取装置中，对钢材尾料进行抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供尾料拉取抓取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：尾料拉取抓取结构，包括：

连接铝型材，为本抓取装置的连接支架部分，所述连接铝型材的两侧通过螺栓连接有连接角块，所述连接角块的一侧连接有横向铝材，所述横向铝材与所述连接铝型材之间构成T字型结构，所述横向铝材的下端通过螺栓安装有安装板，所述安装板的下端通过螺栓连接有第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁，所述第二电磁铁设置在所述第一电磁铁的左右两侧，所述第三电磁铁设置在所述第二电磁铁的左右两侧，所述安装板的下端还设置有测量装置，所述测量装置设于所述第一电磁铁的正面，所述第二电磁铁的内侧。

优选的，所述连接铝型材的上端通过螺栓连接有滑道。

优选的，所述横向铝材的上端通过螺栓安装有顶部盖板。

优选的，所述安装板的下端通过螺栓连接有滑动套筒，所述滑动套筒设于所述第二电磁铁与所述第三电磁铁之间，所述连接铝型材的上端还设有接触传感器，所述接触传感器设于所述横向铝材的左右两侧。

优选的，所述测量装置还包括有：连接块、转轮、计数器，所述转轮转动设置在所述连接块的内侧，所述计数器固定安装于所述连接块的外侧，所述计数器的输入轴延伸至所述连接块的内侧，固定连接于所述转轮。

优选的，所述滑动套筒的内侧滑动设置有连接滑杆，所述连接滑杆延伸至所述安装板的外侧，所述连接滑杆的正面设有感应挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于钢材尾料抓取装置的抓取机构，采用电磁力抓取钢材卷料，该抓取机构采用多组并行抓取，在保证本身取放灵活度的同时，进一步提高了对钢材卷料抓取的牢固程度，且该机构也能利用自带的测量机构对钢材卷料的长度进行测量，从而确保钢材卷料能被全部利用，从而有效避免浪费。

附图说明

图1为本实用新型等轴测结构示意图；

图2为本实用新型分解等轴测结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图。