[实用新型]尾料拉取抓取结构

权利要求书

1.尾料拉取抓取结构，其特征在于，包括：

连接铝型材(1)，为本抓取装置的连接支架部分，所述连接铝型材(1)的两侧通过螺栓连接有连接角块(11)，所述连接角块(11)的一侧连接有横向铝材(3)，所述横向铝材(3)与所述连接铝型材(1)之间构成T字型结构，所述横向铝材(3)的下端通过螺栓安装有安装板(7)，所述安装板(7)的下端通过螺栓连接有第一电磁铁(8)、第二电磁铁(9)、第三电磁铁(10)，所述第二电磁铁(9)设置在所述第一电磁铁(8)的左右两侧，所述第三电磁铁(10)设置在所述第二电磁铁(9)的左右两侧，所述安装板(7)的下端还设置有测量装置(12)，所述测量装置(12)设于所述第一电磁铁(8)的正面，所述第二电磁铁(9)的内侧。

2.根据权利要求1所述的尾料拉取抓取结构，其特征在于，所述连接铝型材(1)的上端通过螺栓连接有滑道(2)。

3.根据权利要求1所述的尾料拉取抓取结构，其特征在于，所述横向铝材(3)的上端通过螺栓安装有顶部盖板(4)。

4.根据权利要求1所述的尾料拉取抓取结构，其特征在于，所述安装板(7)的下端通过螺栓连接有滑动套筒(13)，所述滑动套筒(13)设于所述第二电磁铁(9)与所述第三电磁铁(10)之间，所述连接铝型材(1)的上端还设有接触传感器(6)，所述接触传感器(6)设于所述横向铝材(3)的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的尾料拉取抓取结构，其特征在于，所述测量装置(12)还包括有：连接块(121)、转轮(122)、计数器(123)，所述转轮(122)转动设置在所述连接块(121)的内侧，所述计数器(123)固定安装于所述连接块(121)的外侧，所述计数器(123)的输入轴延伸至所述连接块(121)的内侧，固定连接于所述转轮(122)。

6.根据权利要求4所述的尾料拉取抓取结构，其特征在于，所述滑动套筒(13)的内侧滑动设置有连接滑杆(14)，所述连接滑杆(14)延伸至所述安装板(7)的外侧，所述连接滑杆(14)的正面设有感应挡板(5)。