[实用新型]与压机配合的物料传送、检验、分拣设备

说明书

本实用新型属于压机辅助上料和下料领域，尤其涉及一种与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，控制器与本设备中的电器元件连接和控制，机架上设置有布料传送带和从布料传送带上拿取物料、并将物料在压机内取送的抓取机构；机架上还设置有用于接收抓取机构从压机内移送来半成品的磨削机构和直线推动机构，直线推动机构推动半成品通过磨削机构内部，磨削机构的出料端与设置在机架上的检验平台相连接，机架上还设置有检测挑选组件；本装置上还设置有与磨削机构相连接粉尘收集机构，本装置具有结构合理，通过添加转运升降机构，可以将上料和磨削、检测分拣分设在两个层面上，提高了厂房的空间利用率。

技术领域

本实用新型属于压机辅助上料和下料领域，尤其涉及一种与压机配合的物料传送、检验、分拣设备。

背景技术

在现代工业加工中，人造金刚石的应用领域十分广泛，几乎涉及国计民生的各个领域，金刚石在合成工艺中使用的密封传压材料是叶蜡石。叶蜡石的作用是在合成金刚石的高温高压下对合成腔体进行密封、传压、隔热和绝缘。由于金刚石的合成技术不断进步，金刚石合成腔体内温度压力较高，使叶蜡石块在经受高温高压后，内层温度较高部位易产生相变，在腔体内形成相变层，随着相变层伴随的体积收缩，易造成较大的压力损失和保温性能下降。为此，本领域采用叶蜡石和白云石复合后做为传压密封介质，以解决上述不足。即在叶蜡石内把白云石制成内衬套管起保温传压作用，成品的复合石蜡块的顶部和底部均为两个平面。目前，大多数金刚石生产企业均采用这种在叶蜡石内复合白云石技术，以增加保温和传递性能。生产出来的符合石蜡块对上下面平行度具有较高的要求，因为其直接影响人工金刚石的质量，而且现场冲压设备噪音大、粉尘污染大，对工人的身心安全具有严重影响。

因此就需要应对这种情况设计一种与压机配合的物料传送、检验、分拣设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而发明的与压机配合的物料传送、检验、分拣设备。

本实用新型是这样实现的：一种与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，包括机架和控制器，控制器与本设备中的电器元件连接和控制，其特征在于：所述机架上设置有布料传送带，本装置还包括从布料传送带上拿取物料、并将物料在压机内取送的抓取机构；机架上还设置有用于接收抓取机构从压机内移送来半成品的磨削机构和直线推动机构，直线推动机构推动半成品通过磨削机构内部，所述磨削机构的出料端与设置在机架上的检验平台相连接，所述机架上还设置有检测挑选组件；本装置上还设置有与磨削机构相连接粉尘收集机构。

更进一步，机架还设置有与布料传送带相连通的上料传送带。

更进一步，所述上料传送带与布料传送带的传送走向相互垂直，机架设置有正对着上料传送带末端的整料机构，所述的整料机构包括水平伸出气缸，水平伸出气缸的气缸杆轴线与上料传送带的传送走向平行，水平伸出气缸的气缸杆上设置有向下伸出气缸，向下伸出气缸的气缸杆上设置有理料爪，所述的理料爪包括多根相互间隔开的爪杆，爪杆的头部朝向布料传送带的上表面。

更进一步，所述布料传送带尾端、上表面上方设置有定位卡块，所述定位卡块对着传送带来料方向的面为槽状。

更进一步，所述布料传送带尾端、定位卡块的前方机架上还设置有挡料结构，所述挡料机构包括挡料气缸，以及挡料气缸头部的档料件，当挡料气缸伸出时，挡料件能够拦截住布料传送带上物料；当挡料气缸收回时，挡料件对物料不起拦阻作用。

更进一步，所述抓取机构为多轴机械手，机械手的头部设置有抓取固定板，抓取固定板的板面上可开合的抓手，所述抓手的顶部通过转轴与抓取固定板顶部可转动的连接，抓取固定板与抓手之间还设置有伸缩扭转气缸，伸缩扭转气缸的气缸杆轴线与转轴的轴线之间相互交叉。