[实用新型]与压机配合的物料传送、检验、分拣设备

权利要求书

1.一种与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，包括机架和控制器，控制器与本设备中的电器元件连接和控制，其特征在于：所述机架上设置有布料传送带，本装置还包括从布料传送带上拿取物料、并将物料在压机内取送的抓取机构；机架上还设置有用于接收抓取机构从压机内移送来半成品的磨削机构和直线推动机构，直线推动机构推动半成品通过磨削机构内部，所述磨削机构的出料端与设置在机架上的检验平台相连接，所述机架上还设置有检测挑选组件；本装置上还设置有与磨削机构相连接粉尘收集机构。

2.根据权利要求1所述的与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，其特征在于：机架还设置有与布料传送带相连通的上料传送带。

3.根据权利要求2所述的与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，其特征在于：所述上料传送带与布料传送带的传送走向相互垂直，机架设置有正对着上料传送带末端的整料机构，所述的整料机构包括水平伸出气缸，水平伸出气缸的气缸杆轴线与上料传送带的传送走向平行，水平伸出气缸的气缸杆上设置有向下伸出气缸，向下伸出气缸的气缸杆上设置有理料爪，所述的理料爪包括多根相互间隔开的爪杆，爪杆的头部朝向布料传送带的上表面。

4.根据权利要求1、2或3中任意一个所述的与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，其特征在于：所述布料传送带尾端、上表面上方设置有定位卡块，所述定位卡块对着传送带来料方向的面为槽状。

5.根据权利要求4所述的与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，其特征在于：所述布料传送带尾端、定位卡块的前方机架上还设置有挡料结构，所述挡料结构包括挡料气缸，以及挡料气缸头部的档料件，当挡料气缸伸出时，挡料件能够拦截住布料传送带上物料；当挡料气缸收回时，挡料件对物料不起拦阻作用。

6.根据权利要求1、2或5中任意一个所述的与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，其特征在于：所述抓取机构为多轴机械手，机械手的头部设置有抓取固定板，抓取固定板的板面上可开合的抓手，所述抓手的顶部通过转轴与抓取固定板顶部可转动的连接，抓取固定板与抓手之间还设置有伸缩扭转气缸，伸缩扭转气缸的气缸杆轴线与转轴的轴线之间相互交叉。

7.根据权利要求6所述的与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，其特征在于：所述机架上收抓取机构与磨削机构之间还设置有转运升降机构，所述转运升降机构包括设置在机架上的转运传送带和转运基础板，转运基础板上设置有直线气缸和线性滑轨，直线气缸的气缸杆轴线与转运传送带的走向平行，线性滑轨上设置有滑块，滑块上设置有夹持机器手，所述滑块还与直线气缸的气缸杆相连接，直线气缸的气缸杆推动滑块及其上的夹持机器手沿着线性滑轨来回移动；

所述转运传送带与磨削机构之间还设置有升降板，升降板的下方设置有举升气缸，举升气缸固定在机架上，举升气缸的气缸杆上与升降板的相连接，当直线气缸的气缸杆伸出时，夹持机器手位于转运传送带外侧、升降板的上方，升降板能够将半成品从夹持机器手上接到升降板上，当举升气缸的气缸杆收回时，升降板上的半成品位于直线推动机构和磨削机构进料口之间。

8.根据权利要求1、2、5或7中任意一个所述的与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，其特征在于：直线推动机构为直线电机，直线电机的头部设置有推板。

9.根据权利要求1、2、5或7中任意一个所述的与压机配合的物料传送、检验、分拣设备，其特征在于：检测挑选组件为设置在磨削机构进料口外侧、一个平面上方的多个距离传感器，这些距离传感器位于同一平面内。