[实用新型]用于棋子无人生产线的堆垛机构有效
申请号: | 202223253628.1 | 申请日: | 2022-12-06 |
公开(公告)号: | CN218641788U | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 刘伟 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人创新中心有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/74;B65G57/30 |
代理公司: | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人: | 范欣 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 棋子 无人 生产线 堆垛 机构 | ||
本实用新型公开了用于棋子无人生产线的堆垛机构,包括底座,底座顶端的四个边角均固定设置有支柱,四个支柱之间的顶部固定设置有环形座,环形座的一侧开设有安装槽,安装槽内侧的底部固定设置有传接板,传接板顶端的一侧固定设置有安装板,安装板一侧的中部固定安装有第二气缸,第二气缸的活动端穿过安装板固定连接有推板,安装板一侧的一端固定安装有控制器,本实用新型用于棋子无人生产线的堆垛机构,通过输送机、传接板、接触传感器、控制器、第二气缸、推板、两个L型导轨、电动液压杆、堆垛底板和两个第一气缸的协同配合来代替人工操作,将集料板依次堆叠在堆垛底板上,能够降低工人的劳动强度,还能够提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及棋子生产技术领域,具体为用于棋子无人生产线的堆垛机构。
背景技术
棋牌是棋类和牌类娱乐项目的总称,包括中国象棋、围棋、国际象棋、蒙古象棋、五子棋、跳棋、国际跳棋、军棋、桥牌、扑克、麻将等诸多传统或新兴娱乐项目,也是一种传统文化,在对中国象棋、围棋、国际象棋、蒙古象棋、五子棋、跳棋、国际跳棋和军棋等棋子的加工时需要将装有棋子的集料板进行堆垛。
而现有的工厂在生产过程中通常采用人工堆垛集料板的方式,不仅增大工人的劳动强度,而且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于棋子无人生产线的堆垛机构,以解决上述背景技术中提出的采用人工堆垛集料板的方式,不仅增大工人的劳动强度,而且工作效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:用于棋子无人生产线的堆垛机构,包括底座,所述底座顶端的四个边角均固定设置有支柱,四个所述支柱之间的顶部固定设置有环形座,所述环形座的一侧开设有安装槽,所述安装槽内侧的底部固定设置有传接板,所述传接板顶端的一侧固定设置有安装板,所述安装板一侧的中部固定安装有第二气缸,所述第二气缸的活动端穿过安装板固定连接有推板,所述安装板一侧的一端固定安装有控制器,所述传接板顶端靠近安装板的两侧分别设置有输送机和挡板,所述挡板的内侧固定安装有接触传感器。
通过输送机、传接板、接触传感器、控制器、第二气缸、推板、两个L型导轨、电动液压杆、堆垛底板和两个第一气缸的协同配合来代替人工操作,将集料板依次堆叠在堆垛底板上,能够降低工人的劳动强度,还能够提高工作效率。
优选的,所述底座顶端的中部固定安装有电动液压杆,所述电动液压杆的活动端固定连接有堆垛底板,所述电动液压杆与控制器电性连接,通过电动液压杆推动堆垛底板上下移动。
优选的,所述堆垛底板与底座之间的两侧均固定设置有伸缩杆,通过两个伸缩杆的设置使得堆垛底板的上下移动更加稳定。
优选的,所述环形座靠近安装槽的两侧均固定安装有第一气缸,两个所述第一气缸的活动端均穿过环形座固定连接有L型导轨,两个所述L型导轨均与传接板对应设置,两个所述第一气缸均与控制器电性连接,通过两个L型导轨的设置来便于输送集料板。
优选的,两个所述L型导轨靠近第一气缸的一侧均开设有螺纹孔,其中两个所述螺纹孔的内部均螺纹设置有限位螺栓,通过调节限位螺栓的位置来适配不同大小集料板的运输。
优选的,所述第二气缸、输送机和接触传感器均与控制器电性连接,通过控制器来控制第二气缸、输送机和接触传感器均通电开始工作。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过输送机、传接板、接触传感器、控制器、第二气缸、推板、两个L型导轨、电动液压杆、堆垛底板和两个第一气缸的协同配合来代替人工操作,将集料板依次堆叠在堆垛底板上,能够降低工人的劳动强度,还能够提高工作效率;
2、通过两个第一气缸推动两个L型导轨来回移动,来对两个L型导轨之间的距离进行调节,同时通过将两个限位螺栓来与不同的螺纹孔螺纹连接,来对两个限位螺栓的位置进行同步调节,来适配不同大小集料板的堆垛。
附图说明
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人创新中心有限公司,未经哈工大机器人创新中心有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202223253628.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于智能小便池的尿液检测弹闸盒
- 下一篇:一种育苗土基成型装置