[实用新型]用于棋子无人生产线的堆垛机构有效
| 申请号： | 202223253628.1 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN218641788U | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/74;B65G57/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人： | 范欣 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 棋子 无人 生产线 堆垛 机构 | ||
1.用于棋子无人生产线的堆垛机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端的四个边角均固定设置有支柱(2)，四个所述支柱(2)之间的顶部固定设置有环形座(3)，所述环形座(3)的一侧开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内侧的底部固定设置有传接板(10)，所述传接板(10)顶端的一侧固定设置有安装板(19)，所述安装板(19)一侧的中部固定安装有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的活动端穿过安装板(19)固定连接有推板(12)，所述安装板(19)一侧的一端固定安装有控制器(16)，所述传接板(10)顶端靠近安装板(19)的两侧分别设置有输送机(15)和挡板(17)，所述挡板(17)的内侧固定安装有接触传感器(18)。
2.根据权利要求1所述的用于棋子无人生产线的堆垛机构，其特征在于：所述底座(1)顶端的中部固定安装有电动液压杆(6)，所述电动液压杆(6)的活动端固定连接有堆垛底板(8)，所述电动液压杆(6)与控制器(16)电性连接。
3.根据权利要求2所述的用于棋子无人生产线的堆垛机构，其特征在于：所述堆垛底板(8)与底座(1)之间的两侧均固定设置有伸缩杆(7)。
4.根据权利要求1所述的用于棋子无人生产线的堆垛机构，其特征在于：所述环形座(3)靠近安装槽(9)的两侧均固定安装有第一气缸(4)，两个所述第一气缸(4)的活动端均穿过环形座(3)固定连接有L型导轨(5)，两个所述L型导轨(5)均与传接板(10)对应设置，两个所述第一气缸(4)均与控制器(16)电性连接。
5.根据权利要求4所述的用于棋子无人生产线的堆垛机构，其特征在于：两个所述L型导轨(5)靠近第一气缸(4)的一侧均开设有螺纹孔(13)，其中两个所述螺纹孔(13)的内部均螺纹设置有限位螺栓(14)。
6.根据权利要求1所述的用于棋子无人生产线的堆垛机构，其特征在于：所述第二气缸(11)、输送机(15)和接触传感器(18)均与控制器(16)电性连接。
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