[实用新型]一种硅橡胶伞形阀组装设备

说明书

本实用新型公开了一种硅橡胶伞形阀组装设备，用以将伞形阀插装至阀座，伞形阀包括伞帽与阀杆，阀杆连接在伞帽下方，阀座顶部具有可供阀杆自上而下穿出的安装通孔，包括治具、治具移位装置、阀座上料组件与装伞组件，治具用以放置阀座，并可供安装通孔底部与治具外部相通，治具移位装置用以将治具顺序送至与阀座上料组件、装伞组件相对应的位置处，阀座上料组件用以将阀座上料至治具，装伞组件包括插伞机构与吸料机构，插伞机构用以将阀杆末端自上而下送入安装通孔内，吸料机构位于治具正下方，用以吸附下拉伞形阀。本实用新型可实现伞形阀的自动插装作业，将伞形阀插装至阀座，设备插装的速度快，效率高，不容易遗漏插装。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种硅橡胶伞形阀组装设备。

背景技术

现有一种水泵内部组件，包括如图1、2所示的阀座以及如图3所示的橡胶伞形阀。该阀座上具有安装通孔，在生产过程中，需通过安装通孔将伞形阀插装至阀座上，可起到单向止回作用。目前，将伞形阀插装至阀座的过程仍采用人工进行，但伞形阀的体积小，数目多，采用人工插装费时费力，插装效率较低，而且容易遗漏插装。此外，部分在伞形阀插入阀座之后，存在阀杆过长的情况，需要对其末端进行减短处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硅橡胶伞形阀组装设备，以实现伞形阀的自动插装。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种硅橡胶伞形阀组装设备，用以将伞形阀插装至阀座，所述伞形阀包括伞帽与阀杆，所述阀杆连接在伞帽下方，所述阀座顶部具有可供阀杆自上而下穿出的安装通孔，包括治具、治具移位装置、阀座上料组件与装伞组件，所述治具用以放置阀座，并可供安装通孔底部与治具外部相通，所述治具移位装置用以将治具顺序送至与阀座上料组件、装伞组件相对应的位置处，所述阀座上料组件用以将阀座上料至治具，所述装伞组件包括插伞机构与吸料机构，所述插伞机构用以将阀杆末端自上而下送入安装通孔内，所述吸料机构位于治具正下方，用以吸附下拉伞形阀。

进一步的，所述阀座上料组件包括阀座振动盘、推料机构、第一夹爪与第一移送机构，所述阀座振动盘用以逐个排列输出阀座，所述推料机构设置在阀座振动盘的出料端口处，用以将露出阀座振动盘出料端口的阀座推至第一夹爪夹取范围内，所述第一夹爪用以取放阀座，所述第一移送机构用以在振动盘与治具之间往复移送第一夹爪。

进一步的，所述插伞机构包括吸伞端头、定位机构与第二移送机构，所述吸伞端头朝下设置，用以吸附伞帽，所述定位机构具有竖直设置并可供伞形阀通过的引导通孔，所述第二移送机构用于移送吸伞端头，以将吸伞端头所吸附的伞形阀送入引导通孔，所述引导通孔位于安装通孔正上方，用以引导阀杆落入安装通孔。

进一步的，所述吸料机构为真空吸附装置，且所吸附的位置与各个安装通孔底端一一相对应。

进一步的，所述装伞组件还包括出伞振动盘，所述出伞振动盘用于竖直排列并逐个输出伞形阀，且出料端口处水平设置有转料盘，所述转料盘呈圆盘状且侧壁面上竖直开设有若干卡料凹槽，所述卡料凹槽沿转料盘周向均匀布设，卡料凹槽的上下两末端贯通转料盘的上下两端面，并可供阀杆卡入。

进一步的，所述装伞组件设置有若干组，且数量与安装通孔的数量相对应，各所述装伞组件沿治具移位装置移送治具的方向顺序排列，且分别对应不同位置的安装通孔。

进一步的，还包括设置在装伞组件之后的剪伞机构，所述剪伞机构包括第二夹爪、第一升降装置、剪切刀具与推刀装置，所述第二夹爪位于治具底部，用以夹紧穿出治具底部的阀杆末端，所述第一升降装置与第二夹爪相互连接，用以带动第二夹爪升降，所述剪切刀具横向设置在治具与第二夹爪之间，所述推刀装置用以将剪切刀具推向穿出治具底部的阀杆，以使剪切刀具切断所述阀杆。