[实用新型]一种硅橡胶伞形阀组装设备

权利要求书

1.一种硅橡胶伞形阀组装设备，用以将伞形阀插装至阀座，所述伞形阀包括伞帽与阀杆，所述阀杆连接在伞帽下方，所述阀座顶部具有可供阀杆自上而下穿出的安装通孔，其特征在于：包括治具、治具移位装置、阀座上料组件与装伞组件，所述治具用以放置阀座，并可供安装通孔底部与治具外部相通，所述治具移位装置用以将治具顺序送至与阀座上料组件、装伞组件相对应的位置处，所述阀座上料组件用以将阀座上料至治具，所述装伞组件包括插伞机构与吸料机构，所述插伞机构用以将阀杆末端自上而下送入安装通孔内，所述吸料机构位于治具正下方，用以吸附下拉伞形阀。

2.如权利要求1所述的一种硅橡胶伞形阀组装设备，其特征在于：所述阀座上料组件包括阀座振动盘、推料机构、第一夹爪与第一移送机构，所述阀座振动盘用以逐个排列输出阀座，所述推料机构设置在阀座振动盘的出料端口处，用以将露出阀座振动盘出料端口的阀座推至第一夹爪夹取范围内，所述第一夹爪用以取放阀座，所述第一移送机构用以在振动盘与治具之间往复移送第一夹爪。

3.如权利要求1所述的一种硅橡胶伞形阀组装设备，其特征在于：所述插伞机构包括吸伞端头、定位机构与第二移送机构，所述吸伞端头朝下设置，用以吸附伞帽，所述定位机构具有竖直设置并可供伞形阀通过的引导通孔，所述第二移送机构用于移送吸伞端头，以将吸伞端头所吸附的伞形阀送入引导通孔，所述引导通孔位于安装通孔正上方，用以引导阀杆落入安装通孔。

4.如权利要求1所述的一种硅橡胶伞形阀组装设备，其特征在于：所述吸料机构为真空吸附装置，且所吸附的位置与各个安装通孔底端一一相对应。

5.如权利要求1所述的一种硅橡胶伞形阀组装设备，其特征在于：所述装伞组件还包括出伞振动盘，所述出伞振动盘用于竖直排列并逐个输出伞形阀，且出料端口处水平设置有转料盘，所述转料盘呈圆盘状且侧壁面上竖直开设有若干卡料凹槽，所述卡料凹槽沿转料盘周向均匀布设，卡料凹槽的上下两末端贯通转料盘的上下两端面，并可供阀杆卡入。

6.如权利要求1所述的一种硅橡胶伞形阀组装设备，其特征在于：所述装伞组件设置有若干组，且数量与安装通孔的数量相对应，各所述装伞组件沿治具移位装置移送治具的方向顺序排列，且分别对应不同位置的安装通孔。

7.如权利要求1所述的一种硅橡胶伞形阀组装设备，其特征在于：还包括设置在装伞组件之后的剪伞机构，所述剪伞机构包括第二夹爪、第一升降装置、剪切刀具与推刀装置，所述第二夹爪位于治具底部，用以夹紧穿出治具底部的阀杆末端，所述第一升降装置与第二夹爪相互连接，用以带动第二夹爪升降，所述剪切刀具横向设置在治具与第二夹爪之间，所述推刀装置用以将剪切刀具推向穿出治具底部的阀杆，以使剪切刀具切断所述阀杆。

8.如权利要求7所述的一种硅橡胶伞形阀组装设备，其特征在于：还包括压紧机构，所述压紧机构位于治具上方，且与剪伞机构同时对应同一个治具，所述压紧机构包括横杆、第二升降装置与压杆，所述横杆一端固定连接压杆，另一端连接第二升降装置，并通过所述第二升降装置进行升降，所述压杆远离横杆的一端朝下设置，并可由横杆带动向下压紧治具上的阀座。

9.如权利要求1所述的一种硅橡胶伞形阀组装设备，其特征在于：还包括质量检测装置、分料机构与下料机构，所述分料机构包括分料滑道、倾斜滑道、分料杆与推杆装置，所述分料滑道水平设置，且两末端可供阀座滑出，所述倾斜滑道顶部连通分料滑道的一侧末端，所述分料滑道远离倾斜滑道的一端上开设有若干条直线滑槽，所述直线滑槽位于分料滑道底部且贯通分料滑道底端面，各直线滑槽的长度方向与分料滑道的长度方向一致，所述分料杆位于分料滑道下方，且顶端穿过直线滑槽，所述推杆装置连接分料杆，并可推动分料杆沿直线滑槽滑行，所述下料机构用以将治具上的阀座转移至所述分料滑道。

10.如权利要求1所述的一种硅橡胶伞形阀组装设备，其特征在于：所述治具顶部开设有夹料凹槽以及可供阀座卡入的放料凹槽，所述放料凹槽的内部轮廓与阀座的外部轮廓相匹配，且底部可供阀杆穿出，所述夹料凹槽相对设置在放料凹槽两侧，并分别与放料凹槽相互连通。