[实用新型]上料装置以及内衬清洗设备

说明书

本实用新型属于传输技术领域，公开了一种上料装置以及内衬清洗设备。该上料装置包括载物装置以及钩取装置，载物装置用于承载花篮，钩取装置包括驱动机构以及钩取机构，钩取机构包括第一驱动件和挂钩组件，第一驱动件与驱动建构的输出端传动连接，第一驱动件用于驱动挂钩组件勾住或松开花篮，驱动机构能驱动钩取机构沿第一方向运动以将花篮移动至载物装置上或将花篮从载物装置中推出。能够机械操作将花篮移动到内衬清洗设备中，减轻人员操作强度，避免人手与化学药剂接触，花篮停留位置精准。上述内衬清洗设备通过采用上述上料装置，能够将花篮机械地取到内衬清洗设备中，提高操作精度，减少人工参与。

技术领域

本实用新型涉及传输技术领域，尤其涉及一种上料装置以及内衬清洗设备。

背景技术

在现有的内衬清洗设备中，需将待清洗的内衬装到花篮中，人工将装有花篮的小推车推到清洗设备一端，人工将花篮平推到滚筒上，并继续推行一段距离，到达设备内部指定位置后停止。花篮重达几百公斤，操作人员工作强度很大。推行时操作人员手会伸入设备内部，由于该设备内部有大量挥发化学药水，因此存在直接接触化学品的危险，长期作业容易造成产生职业危害。内衬清洗设备的自由滚筒容易回退，容易造成花篮停留位置不准，后续机械手搬送容易出现抓取异常造成设备宕机。

因此，亟需设计一种上料装置以及内衬清洗设备，以解决花篮上料需手工完成带来的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种上料装置，能够机械操作将花篮移动到内衬清洗设备中，减轻人员操作强度，避免人手与化学药剂接触，花篮停留位置精准。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

上料装置，包括：

载物装置，用于承载花篮；

钩取装置，包括驱动机构以及钩取机构，上述钩取机构包括第一驱动件以及挂钩组件，上述第一驱动件与上述驱动机构的输出端传动连接，上述第一驱动件被配置为能驱动上述挂钩组件勾住或松开上述花篮，上述驱动机构被配置为驱动上述钩取机构沿第一方向运动以将上述花篮移动至上述载物装置上或将上述花篮从上述载物装置中推出。

可选地，上述第一驱动件为旋转气缸。

可选地，上述挂钩组件包括：

挂钩，安装在上述第一驱动件的输出端；以及

第一缓冲件，安装在上述挂钩的末端。

可选地，上述钩取装置还包括：

安装机构，上述安装机构与上述驱动机构的输出端相连；以及

限位机构，上述限位机构以及上述钩取机构均设置在上述安装机构上，上述钩取机构与上述限位机构间隔设置，部分上述花篮能被钩设于上述挂钩组件与上述钩取机构之间。

可选地，上述限位机构包括：

限位座，安装在上述安装机构上；以及

第二缓冲件，安装在上述限位座上并朝向上述挂钩组件设置。

可选地，上述钩取装置还包括安装机构，上述安装机构包括：

支撑底座；

导轨，安装在上述支撑底座上且沿上述第一方向延伸；

滑块，与上述导轨滑动配合连接；

安装板，与上述驱动机构的输出端连接且安装在上述滑块上，上述钩取机构设置在上述安装板上。

可选地，上述导轨为柱状，上述滑块形状与上述导轨形状适配。

可选地，上述驱动机构包括：

第二驱动件；