[实用新型]上料装置以及内衬清洗设备

权利要求书

1.上料装置，其特征在于，包括：

载物装置(10)，用于承载花篮(200)；

钩取装置(20)，包括驱动机构(21)以及钩取机构(22)，所述钩取机构(22)包括第一驱动件(221)以及挂钩组件(222)，所述第一驱动件(221)与所述驱动机构(21)的输出端传动连接，所述第一驱动件(221)被配置为能驱动所述挂钩组件(222)勾住或松开所述花篮(200)，所述驱动机构(21)被配置为驱动所述钩取机构(22)沿第一方向运动以将所述花篮(200)移动至所述载物装置(10)上或将所述花篮(200)从所述载物装置(10)中推出。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动件(221)为旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述挂钩组件(222)包括：

挂钩(2221)，安装在所述第一驱动件(221)的输出端；以及

第一缓冲件(2222)，安装在所述挂钩(2221)的末端。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述钩取装置(20)还包括：

安装机构(23)，所述安装机构(23)与所述驱动机构(21)的输出端相连；以及

限位机构(24)，所述限位机构(24)以及所述钩取机构(22)均设置在所述安装机构(23)上，所述钩取机构(22)与所述限位机构(24)间隔设置，部分所述花篮(200)能被钩设于所述挂钩组件(222)与所述钩取机构(22)之间。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述限位机构(24)包括：

限位座(241)，安装在所述安装机构(23)上；以及

第二缓冲件(242)，安装在所述限位座(241)上并朝向所述挂钩组件(222)设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述钩取装置(20)还包括安装机构(23)，所述安装机构(23)包括：

支撑底座(234)；

导轨(231)，安装在所述支撑底座(234)上且沿所述第一方向延伸；

滑块(232)，与所述导轨(231)滑动配合连接；

安装板(233)，与所述驱动机构(21)的输出端连接且安装在所述滑块(232)上，所述钩取机构(22)设置在所述安装板(233)上。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述导轨(231)为柱状，所述滑块(232)形状与所述导轨(231)形状适配。

8.根据权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构(21)包括：

第二驱动件(211)；

沿所述第一方向间隔设置的两个转动轮(212)，至少其中一个所述转动轮(212)与所述第二驱动件(211)的输出端同轴固定；以及

传动件(213)，被两个所述转动轮(212)共同张紧；所述第一驱动件(221)与所述传动件(213)传动连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的上料装置，其特征在于，所述载物装置(10)包括：

置物架(11)；

至少沿第二方向相对设置的两个辊子组件(12)，所述辊子组件(12)包括辊子安装架(121)以及多个辊子(122)，所述辊子安装架(121)安装在所述置物架(11)上，多个辊子(122)沿所述第一方向依次排布，每个辊子(122)均与所述辊子安装架(121)枢接；以及

两个限位板(13)，两个所述限位板(13)分别安装在两个所述辊子安装架(121)上并设置在所述辊子(122)的外侧；所述花篮(200)能置于所述辊子组件(12)上并被两个所述限位板(13)限位，所述第二方向与所述第一方向垂直。

10.内衬清洗设备，包括清洗装置，其特征在于，所述内衬清洗设备还包括如权利要求1-9任一项所述的上料装置，所述上料装置用于将所述花篮(200)取至所述清洗装置处或从所述清洗装置处推出。