[实用新型]机器人系统以及机器人、基站、电极件

说明书

本申请公开了一种机器人系统以及机器人、基站、电极件。该机器人系统包括机器人和基站，机器人和基站中的一者具有第一电极件，另一者具有第二电极件，其中第一电极件包括：支撑柱，具有目标中心轴线；以及至少两个电极弹片，设于支撑柱，且至少两个电极弹片绕目标中心轴线依次间隔分布，以围设形成一对接区域；其中，第二电极件能够插入对接区域且迫使电极弹片朝远离目标中心轴线的方向运动，且电极弹片能够响应于自身的弹性回复力而抵接第二电极件，使得第一电极件和第二电极件电性连接。通过上述方式，本申请能够增大机器人和基站之间的电极接触面积。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人系统以及机器人、基站、电极件。

背景技术

机器人能够代替用户进行诸多工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。机器人通常配备有基站。当机器人完成工作或需要充电时，机器人返回基站，此时机器人自身的充电电极与基站的充电电极对接，以对机器人进行充电。

然而，在机器人的充电电极与基站的充电电极对接的过程中，机器人的充电电极与基站的充电电极较难准确对接，导致机器人和基站之间的电极接触面积远小于设计值，致使机器人和基站之间的接触阻抗较大、能量损耗较大及充电过程发热严重，制约了充电电流的大小，难以实现大功率充电。

实用新型内容

本申请提供一种机器人系统以及机器人、基站、电极件，有利于增大机器人和基站之间的电极接触面积。

本申请提供一种机器人系统，该机器人系统包括机器人和基站，机器人和基站中的一者具有第一电极件，另一者具有第二电极件，其中第一电极件包括：支撑柱，具有目标中心轴线；以及至少两个电极弹片，设于支撑柱，且至少两个电极弹片绕目标中心轴线依次间隔分布，以围设形成一对接区域；其中，第二电极件能够插入对接区域且迫使电极弹片朝远离目标中心轴线的方向运动，且电极弹片能够响应于自身的弹性回复力而抵接第二电极件，使得第一电极件和第二电极件电性连接。

在本申请的一实施例中，当第二电极件未插入对接区域时，对接区域具有垂直于目标中心轴线的最小横截面，其中最小横截面的面积小于第二电极件的横截面面积。

在本申请的一实施例中，电极弹片包括：连接部，连接支撑柱；抵接部，设于连接部远离支撑柱的端部，且抵接部相对连接部靠近目标中心轴线，抵接部用于抵接第二电极件；以及引导部，设于抵接部远离连接部的端部，且引导部自抵接部朝远离目标中心轴线的方向及远离连接部的方向延伸，引导部用于引导第二电极件插入对接区域。

在本申请的一实施例中，支撑柱为弹性结构，且支撑柱能够沿垂直于目标中心轴线的方向弯曲或偏斜。

在本申请的一实施例中，机器人系统包括至少两组电极件组合，各电极件组合均包括第一电极件和第二电极件。

在本申请的一实施例中，机器人系统还包括：第一驱动机构，与第一电极件和/或第二电极件传动连接，用于驱动第一电极件和第二电极件相向移动。

在本申请的一实施例中，机器人和基站中的至少一者设有用于容置电极件的容置舱体；其中，容置舱体包括：主体，具有彼此连通的容置舱和舱口；以及舱门，可移动地设置于主体，舱门用于选择性地封堵舱口。

在本申请的一实施例中，容置舱体还包括：第二驱动机构，与舱门传动连接，其中在第二电极件插入对接区域的过程中，第二驱动机构驱动舱门开放舱口；以及传感器，设于主体，传感器用于感测舱门的开关过程是否存在异常情况。

相应地，本申请还提供一种机器人。该机器人包括第一电极件，其中第一电极件包括：支撑柱，具有目标中心轴线；以及至少两个电极弹片，设于支撑柱，且至少两个电极弹片绕目标中心轴线依次间隔分布，以围设形成一对接区域；其中，基站的电极件能够插入对接区域且迫使电极弹片朝远离目标中心轴线的方向运动，且电极弹片能够响应于自身的弹性回复力而抵接基站的电极件，使得第一电极件和基站的电极件电性连接。