[实用新型]机器人系统以及机器人、基站、电极件有效
申请号: | 202223238448.6 | 申请日: | 2022-12-01 |
公开(公告)号: | CN219075738U | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 杨磊;都晓锋;艾佳楠 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人: | 杨婉秋 |
地址: | 215124 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 系统 以及 基站 电极 | ||
1.一种机器人系统,其特征在于,包括机器人和基站,所述机器人和所述基站中的一者具有第一电极件,另一者具有第二电极件,其中所述第一电极件包括:
支撑柱,具有目标中心轴线;以及
至少两个电极弹片,设于所述支撑柱,且所述至少两个电极弹片绕所述目标中心轴线依次间隔分布,以围设形成一对接区域;
其中,所述第二电极件能够插入所述对接区域且迫使所述电极弹片朝远离所述目标中心轴线的方向运动,且所述电极弹片能够响应于自身的弹性回复力而抵接所述第二电极件,使得所述第一电极件和所述第二电极件电性连接。
2.根据权利要求1所述的机器人系统,其特征在于,
当所述第二电极件未插入所述对接区域时,所述对接区域具有垂直于所述目标中心轴线的最小横截面,其中所述最小横截面的面积小于所述第二电极件的横截面面积。
3.根据权利要求1所述的机器人系统,其特征在于,
所述电极弹片包括:
连接部,连接所述支撑柱;
抵接部,设于所述连接部远离所述支撑柱的端部,且所述抵接部相对所述连接部靠近所述目标中心轴线,所述抵接部用于抵接所述第二电极件;以及
引导部,设于所述抵接部远离所述连接部的端部,且所述引导部自所述抵接部朝远离所述目标中心轴线的方向及远离所述连接部的方向延伸,所述引导部用于引导所述第二电极件插入所述对接区域。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人系统,其特征在于,
所述支撑柱为弹性结构,且所述支撑柱能够沿垂直于所述目标中心轴线的方向弯曲或偏斜。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人系统,其特征在于,
所述机器人系统包括至少两组电极件组合,各所述电极件组合均包括所述第一电极件和所述第二电极件。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人系统,其特征在于,
所述机器人系统还包括:
第一驱动机构,与所述第一电极件和/或所述第二电极件传动连接,用于驱动所述第一电极件和所述第二电极件相向移动。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人系统,其特征在于,
所述机器人和所述基站中的至少一者设有用于容置电极件的容置舱体;
其中,所述容置舱体包括:
主体,具有彼此连通的容置舱和舱口;以及
舱门,可移动地设置于所述主体,所述舱门用于选择性地封堵所述舱口。
8.根据权利要求7所述的机器人系统,其特征在于,
所述容置舱体还包括:
第二驱动机构,与所述舱门传动连接,其中在所述第二电极件插入所述对接区域的过程中,所述第二驱动机构驱动所述舱门开放所述舱口;以及
传感器,设于所述主体,所述传感器用于感测所述舱门的开关过程是否存在异常情况。
9.一种机器人,其特征在于,包括第一电极件,其中所述第一电极件包括:
支撑柱,具有目标中心轴线;以及
至少两个电极弹片,设于所述支撑柱,且所述至少两个电极弹片绕所述目标中心轴线依次间隔分布,以围设形成一对接区域;
其中,基站的电极件能够插入所述对接区域且迫使所述电极弹片朝远离所述目标中心轴线的方向运动,且所述电极弹片能够响应于自身的弹性回复力而抵接基站的电极件,使得所述第一电极件和基站的电极件电性连接。
10.一种基站,其特征在于,包括第一电极件,其中所述第一电极件包括:
支撑柱,具有目标中心轴线;以及
至少两个电极弹片,设于所述支撑柱,且所述至少两个电极弹片绕所述目标中心轴线依次间隔分布,以围设形成一对接区域;
其中,机器人的电极件能够插入所述对接区域且迫使所述电极弹片朝远离所述目标中心轴线的方向运动,且所述电极弹片能够响应于自身的弹性回复力而抵接机器人的电极件,使得所述第一电极件和机器人的电极件电性连接。
11.一种电极件,其特征在于,包括:
支撑柱,具有目标中心轴线;以及
至少两个电极弹片,设于所述支撑柱,且所述至少两个电极弹片绕所述目标中心轴线依次间隔分布,以围设形成一对接区域;
其中,外部的电极件能够插入所述对接区域且迫使所述电极弹片朝远离所述目标中心轴线的方向运动,且所述电极弹片能够响应于自身的弹性回复力而抵接所述外部的电极件,以与所述外部的电极件电性连接。
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