[实用新型]一种柔性单元上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种柔性单元上下料机构，包括机台，机台顶面上设有X轴运动机构，X轴运动机构包括能沿X轴方向运动的X轴运动台，X轴运动台上放置有料盘，机台上固定连接有Y轴运动机构，Y轴运动机构包括能沿Y轴方向运动的Y轴运动台，Y轴运动台上固定连接有Z轴运动机构，Z轴运动机构包括能沿Z轴方向运动的Z轴运动台，Z轴运动台上固定连接有夹爪机构。本实用新型涉及上下料机构技术领域，其具有自动化效果强、减少人力，加快生产效率的特点。

技术领域

本实用新型涉及上下料机构技术领域，具体的说是一种柔性单元上下料机构。

背景技术

柔性制造单元由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。通过柔性制造单元对物料进行加工时，首先需要将物料上料至加工设备，当加工完成后再将加工好的工件从加工设备取下，继而实现上下料，但是目前的上下料大多为人工操作，也就使得自动化程度较低，极大的依赖于人工，生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种自动化效果强、减少人力，加快生产效率的上下料机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种柔性单元上下料机构，包括机台，所述机台顶面上设有X轴运动机构，所述X轴运动机构包括能沿X轴方向运动的X轴运动台，所述X轴运动台上放置有料盘，所述机台上固定连接有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括能沿Y轴方向运动的Y轴运动台，所述Y轴运动台上固定连接有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括能沿Z轴方向运动的Z轴运动台，所述Z轴运动台上固定连接有夹爪机构。

在上述技术方案中，所述X轴运动机构还包括丝杠、X轴驱动电机、滑轨，所述机台上固定连接有所述滑轨，所述X轴运动台滑动连接在所述滑轨上，所述X轴运动台上螺纹连接有所述丝杠，所述机台上固定连接有所述X轴驱动电机，所述X轴驱动电机与所述丝杠动力连接。

在上述技术方案中，所述X轴运动台的顶部固定连接有限位台，所述料盘的底面上对应所述限位台设有嵌合槽，所述限位台嵌合至所述嵌合槽内，所述料盘的顶部设置有多组放置槽。

在上述技术方案中，所述Y轴运动机构还包括Y轴梁架、同步带、同步轮以及Y轴驱动电机，所述机台上固定连接有支撑梁，所述支撑梁的顶部固定连接有所述Y轴梁架，所述Y轴梁架上滑动连接有所述Y轴运动台，所述Y轴梁架上靠近其两端均转动连接有一组所述同步轮，两组所述同步轮之间设有所述同步带，所述同步带与所述Y轴运动台固定连接，所述支撑梁上固定连接有所述Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机与其中一组所述同步轮动力连接。

在上述技术方案中，所述Z轴运动机构还包括机架、电动伸缩缸以及稳固滑条，所述机架固定连接在所述Y轴运动台上，所述机架上纵向固定连接有所述稳固滑条，所述Z轴运动台滑动连接在所述稳固滑条上，所述机架上固定连接有所述电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的活塞端与所述Z轴运动台固定连接。

在上述技术方案中，所述夹爪机构采用电动柔性夹爪。

在上述技术方案中，所述机台包括机箱以及固定连接在所述机箱上的多组支撑梁，所述支撑梁的底部固定连接有支脚。

在上述技术方案中，所述料盘采用PVC料盘，所述放置槽采用V形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过X轴运动机构可带动料盘沿X轴方向运动，而Y轴运动机构可带动夹爪机构沿Y轴方向运动，通过Z轴运动机构可带动夹爪机构上升或下降，这样通过三方向的运动，实现夹爪机构对料盘上的物料进行夹取，并且夹取的物料沿Y轴方向送走加工设备，加工完成后，夹爪机构再将加工完成的物料夹取并沿Y轴方向送至料盘位置，最后将加工完成的物料再放置在料盘上，以此循环，直至将料盘上的物料加全部加工完成，这样的上下料机构自动化效果强、可极大的减少人工操作，加快生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；