[实用新型]一种柔性单元上下料机构

权利要求书

1.一种柔性单元上下料机构，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）顶面上设有X轴运动机构，所述X轴运动机构包括能沿X轴方向运动的X轴运动台（5），所述X轴运动台（5）上放置有料盘（24），所述机台（1）上固定连接有Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括能沿Y轴方向运动的Y轴运动台（12），所述Y轴运动台（12）上固定连接有Z轴运动机构，所述Z轴运动机构包括能沿Z轴方向运动的Z轴运动台（18），所述Z轴运动台（18）上固定连接有夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性单元上下料机构，其特征在于：所述X轴运动机构还包括丝杠（6）、X轴驱动电机（7）、滑轨（8），所述机台（1）上固定连接有所述滑轨（8），所述X轴运动台（5）滑动连接在所述滑轨（8）上，所述X轴运动台（5）上螺纹连接有所述丝杠（6），所述机台（1）上固定连接有所述X轴驱动电机（7），所述X轴驱动电机（7）与所述丝杠（6）动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性单元上下料机构，其特征在于：所述X轴运动台（5）的顶部固定连接有限位台（9），所述料盘（24）的底面上对应所述限位台（9）设有嵌合槽（10），所述限位台（9）嵌合至所述嵌合槽（10）内，所述料盘（24）的顶部设置有多组放置槽（11）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性单元上下料机构，其特征在于：所述Y轴运动机构还包括Y轴梁架（13）、同步带（14）、同步轮（15）以及Y轴驱动电机（16），所述机台（1）上固定连接有支撑梁（17）（3），所述支撑梁（17）（3）的顶部固定连接有所述Y轴梁架（13），所述Y轴梁架（13）上滑动连接有所述Y轴运动台（12），所述Y轴梁架（13）上靠近其两端均转动连接有一组所述同步轮（15），两组所述同步轮（15）之间设有所述同步带（14），所述同步带（14）与所述Y轴运动台（12）固定连接，所述支撑梁（17）（3）上固定连接有所述Y轴驱动电机（16），所述Y轴驱动电机（16）与其中一组所述同步轮（15）动力连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性单元上下料机构，其特征在于：所述Z轴运动机构还包括机架（19）、电动伸缩缸（20）以及稳固滑条（21），所述机架（19）固定连接在所述Y轴运动台（12）上，所述机架（19）上纵向固定连接有所述稳固滑条（21），所述Z轴运动台（18）滑动连接在所述稳固滑条（21）上，所述机架（19）上固定连接有所述电动伸缩缸（20），所述电动伸缩缸（20）的活塞端与所述Z轴运动台（18）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性单元上下料机构，其特征在于：所述夹爪机构采用电动柔性夹爪（22）。

7.根据权利要求1所述的一种柔性单元上下料机构，其特征在于：所述机台（1）包括机箱（2）以及固定连接在所述机箱（2）上的多组支撑梁（17）（3），所述支撑梁（17）（3）的底部固定连接有支脚（4）。

8.根据权利要求3所述的一种柔性单元上下料机构，其特征在于：所述料盘（24）采用PVC料盘，所述放置槽（11）采用V形结构。