[实用新型]一种快速更换和释放的穿刺导向装置

说明书

本实用新型涉及一种快速更换和释放的穿刺导向装置，包括夹持座、锁定套、第一夹持臂、第二夹持臂、旋转轴和弹簧，夹持座一端用于连接连接杆，另一端安装有旋转轴，并通过旋转轴连接第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂绕旋转轴转动，旋转轴上套装有弹簧，弹簧两端分别与第一夹持臂、第二夹持臂连接，夹持座上套装有锁定套，锁定套沿夹持座前后滑动，锁定套向前运动至第一夹持臂与第二夹持臂闭合，闭合后的两个夹持臂形成用于固定穿刺针的针孔，进而实现对穿刺针的导向和夹持；本实用新型实现了在采用机器人协助完成辅助穿刺导航定位过程中，穿刺导向装置对穿刺针的快速释放，以及不同病患轮转过程中，穿刺导向装置的快速更换、回收。

[技术领域]

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种快速更换和释放的穿刺导向装置。

[背景技术]

在临床穿刺手术过程中，完成穿刺定位后往往需要进行复扫确认穿刺针的定位情况。当前，在采用机器人协助完成辅助穿刺导航定位过程中，穿刺导向装置多采用带圆孔的一体式导向装置，导致在完成穿刺定位后不能快速地释放穿刺针等手术器材；同时，由于末端导向装置会与进入人体的穿刺器械接触，需要为无菌状态，不同病患轮流使用时要求跟换便捷，当前多为结构为多螺钉固定且末端结构大而重，其拆卸、安装过程繁琐，导致医生操作不便捷和手术时间增加。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种快速更换和释放的穿刺导向装置，实现了在采用机器人协助完成辅助穿刺导航定位过程中，穿刺导向装置对穿刺针的快速释放，以及不同病患轮转过程中，穿刺导向装置的快速更换、回收。

为实现上述目的设计一种快速更换和释放的穿刺导向装置，包括夹持座4、锁定套5、第一夹持臂6、第二夹持臂7、旋转轴9和弹簧10，所述夹持座4的一端用于连接连接杆2，所述夹持座4的另一端安装有旋转轴9，并通过旋转轴9连接第一夹持臂6和第二夹持臂7，所述第一夹持臂6和第二夹持臂7绕旋转轴9转动，所述旋转轴9上套装有弹簧10，所述弹簧10的两端分别与第一夹持臂6、第二夹持臂7连接，所述夹持座4上安装有锁定套5，所述锁定套5套装于夹持座4外围，并沿夹持座4前后滑动，所述锁定套5向前运动至第一夹持臂6与第二夹持臂7闭合，且闭合后的第一夹持臂6与第二夹持臂7之间形成用于固定穿刺针8的针孔，进而实现对穿刺针8的导向和夹持。

进一步地，所述第二夹持臂7处设有凸台15，所述凸台15设置在第二夹持臂7表面，或者设置在夹持座4或/和第一夹持臂6表面，所述锁定套5向前运动到与凸台15接触时则到达第一夹持臂6与第二夹持臂7处于闭合状态的锁定位置。

进一步地，所述第一夹持臂6与第二夹持臂7前部的接触面上分别设置有半圆槽11，两个半圆槽11在第一夹持臂6与第二夹持臂7接触处于闭合状态时组合形成用于固定穿刺针8的针孔。

进一步地，所述连接杆2底部开设有夹持座安装孔12，夹持座4末端安装于夹持座安装孔12中，且夹持座安装孔12不限于圆孔、矩形孔、菱形孔，连接杆2顶端固定连接有安装座1，并通过安装座1与机器人末端固定连接。

进一步地，所述连接杆2底部开设有锁紧孔13，所述锁紧孔13与夹持座安装孔12不限于垂直布置，所述锁紧孔13内连接有锁紧销3，所述夹持座4末端通过锁紧销3锁紧固定于连接杆2上。

进一步地，所述连接杆2前端面的夹持座安装孔12处设置有台阶14，所述夹持座4的上表面卡在台阶14上，进而使得针孔与连接杆2保持设定的角度。

进一步地，所述弹簧10采用扭簧、螺旋压簧或板簧，所述弹簧10在第一夹持臂6与第二夹持臂7闭合状态时处于压缩状态，所述第一夹持臂6与第二夹持臂7在锁定套5向后滑动后自动打开而转为释放状态。

进一步地，所述锁定套5内表面与夹持座4外表面配合连接，且锁定套5与夹持座4配合处的纵截面不限于正方形或圆形。

进一步地，所述锁定套5表面设置有凹槽，所述凹槽用于供操作者手指置于其中以操作锁定套5。