[实用新型]一种快速更换和释放的穿刺导向装置

权利要求书

1.一种快速更换和释放的穿刺导向装置，其特征在于：包括夹持座(4)、锁定套(5)、第一夹持臂(6)、第二夹持臂(7)、旋转轴(9)和弹簧(10)，所述夹持座(4)的一端用于连接连接杆(2)，所述夹持座(4)的另一端安装有旋转轴(9)，并通过旋转轴(9)连接第一夹持臂(6)和第二夹持臂(7)，所述第一夹持臂(6)和第二夹持臂(7)绕旋转轴(9)转动，所述旋转轴(9)上套装有弹簧(10)，所述弹簧(10)的两端分别与第一夹持臂(6)、第二夹持臂(7)连接，所述夹持座(4)上安装有锁定套(5)，所述锁定套(5)套装于夹持座(4)外围，并沿夹持座(4)前后滑动，所述锁定套(5)向前运动至第一夹持臂(6)与第二夹持臂(7)闭合，且闭合后的第一夹持臂(6)与第二夹持臂(7)之间形成用于固定穿刺针(8)的针孔，进而实现对穿刺针(8)的导向和夹持。

2.如权利要求1所述的快速更换和释放的穿刺导向装置，其特征在于：所述第二夹持臂(7)处设有凸台(15)，所述凸台(15)设置在第二夹持臂(7)表面，或者设置在夹持座(4)或/和第一夹持臂(6)表面，所述锁定套(5)向前运动到与凸台(15)接触时则到达第一夹持臂(6)与第二夹持臂(7)处于闭合状态的锁定位置。

3.如权利要求1所述的快速更换和释放的穿刺导向装置，其特征在于：所述第一夹持臂(6)与第二夹持臂(7)前部的接触面上分别设置有半圆槽(11)，两个半圆槽(11)在第一夹持臂(6)与第二夹持臂(7)接触处于闭合状态时组合形成用于固定穿刺针(8)的针孔。

4.如权利要求1所述的快速更换和释放的穿刺导向装置，其特征在于：所述连接杆(2)底部开设有夹持座安装孔(12)，夹持座(4)末端安装于夹持座安装孔(12)中，且夹持座安装孔(12)不限于圆孔、矩形孔、菱形孔，连接杆(2)顶端固定连接有安装座(1)，并通过安装座(1)与机器人末端固定连接。

5.如权利要求4所述的快速更换和释放的穿刺导向装置，其特征在于：所述连接杆(2)底部开设有锁紧孔(13)，所述锁紧孔(13)与夹持座安装孔(12)不限于垂直布置，所述锁紧孔(13)内连接有锁紧销(3)，所述夹持座(4)末端通过锁紧销(3)锁紧固定于连接杆(2)上。

6.如权利要求4所述的快速更换和释放的穿刺导向装置，其特征在于：所述连接杆(2)前端面的夹持座安装孔(12)处设置有台阶(14)，所述夹持座(4)的上表面卡在台阶(14)上，进而使得针孔与连接杆(2)保持设定的角度。

7.如权利要求1所述的快速更换和释放的穿刺导向装置，其特征在于：所述弹簧(10)采用扭簧、螺旋压簧或板簧，所述弹簧(10)在第一夹持臂(6)与第二夹持臂(7)闭合状态时处于压缩状态，所述第一夹持臂(6)与第二夹持臂(7)在锁定套(5)向后滑动后自动打开而转为释放状态。

8.如权利要求1所述的快速更换和释放的穿刺导向装置，其特征在于：所述锁定套(5)内表面与夹持座(4)外表面配合连接，且锁定套(5)与夹持座(4)配合处的纵截面不限于正方形或圆形。

9.如权利要求1所述的快速更换和释放的穿刺导向装置，其特征在于：所述锁定套(5)表面设置有凹槽，所述凹槽用于供操作者手指置于其中以操作锁定套(5)。

10.如权利要求5所述的快速更换和释放的穿刺导向装置，其特征在于：所述夹持座(4)与连接杆(2)连接的表面设置有承台(16)，所述锁紧销(3)末端卡在承台(16)中，所述锁紧销(3)采用螺纹结构与连接杆(2)连接，或采用带固定座的插销结构与连接杆(2)连接。