[实用新型]环形酸洗装置

说明书

本实用新型公开了一种环形酸洗装置，涉及钛牙科种植体表面处理技术领域，包括沿着一环形轨迹分布的酸洗槽、第一QDR清洗槽、超声波清洗槽和第二QDR清洗槽；酸洗槽和清洗槽均设置于水平放置的支撑托上；支撑托的上方设有机械手，机械手包括夹爪，夹爪用于抓取放置有牙科种植体的吊篮；还包括用于驱动夹爪与支撑托相互靠近或远离伸缩臂；以及包括用于驱动夹爪绕与所述支撑托相对转动旋转器，以使吊篮可移动于所述环形轨迹上。通过设置第一QDR清洗槽、超声波清洗槽和第二QDR清洗槽能够更彻底的清洗牙科种植体的表面，而且由于酸洗槽、第一QDR清洗槽、超声波清洗槽和第二QDR清洗槽分布在环形轨迹上具有占用空间小的优点。

技术领域

本实用新型涉及钛牙科种植体表面处理技术领域，具体涉及一种环形酸洗装置。

背景技术

粗糙的钛种植体表面比光滑的表面更有利于成骨细胞的黏附、增殖，能够促进成骨细胞向成熟的表型分化，因此，常用酸蚀方法对钛种植体进行表面粗糙处理。当前牙科种植体酸蚀及清洗的装置通常只设一个清洗槽，容易导致牙科种植体表面酸液清洗不彻底；如果增设多个清洗槽，对牙科种植体进行多次清洗以改善清洗效果，又会造成设备占用空间变大的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种环形酸洗装置，能够更彻底的清洗牙科种植体的表面，而且具有占用空间小的优点。

本实用新型采取的技术方案如下：

环形酸洗装置，包括沿着一环形轨迹分布的酸洗槽、第一QDR清洗槽、超声波清洗槽和第二QDR清洗槽，以及包括支撑托、机械手、伸缩臂和旋转器。

支撑托水平放置，酸洗槽、第一QDR清洗槽、超声波清洗槽和第二QDR清洗槽均设置于支撑托上；机械手设于支撑托的上方，机械手包括夹爪，夹爪用于抓取放置有牙科种植体的吊篮；伸缩臂用于驱动夹爪与支撑托相互靠近或远离；旋转器用于驱动夹爪绕与支撑托相对转动，以使吊篮可移动于环形轨迹上。

其中，QDR清洗是一种快排冲洗槽，已应用于电子半导体行业，用于除去晶圆表面微粒杂质和残留化学药液，使得晶圆表面洁净。QDR清洗是晶圆湿法清洗中最重要的一个清洗工艺模块，主要由喷淋槽、溢流槽、匀流板、快排汽缸体、喷嘴喷管、管路和管件等组成。当前QDR清洗并未应用于牙科种植体清洗领域。

进一步的，伸缩臂设于机械手上，用于驱动夹爪上下移动。

或者，伸缩臂设于支撑托的下端，用于驱动支撑托上下移动。

进一步的，旋转器设置于所述机械手上，夹爪与旋转器之间通过曲杆异轴设置，旋转器用于驱动夹爪沿环形轨迹转动。

或者，旋转器设于支撑托的下端，旋转器用于驱动支撑托绕竖直轴转动。

进一步的，支撑托的上方设有直线运动机构，机械手安装于直线运动机构上，直线运动机构用于驱使机械手做直线运动。

进一步的，直线运动机构采用滚珠丝杆机构或链式传动机构。

进一步的，支撑托的两侧分别设有上料台和下料台。

进一步的，支撑托上端的四周设置有凸沿。

进一步的，环形酸洗装置还包括有外壳，酸洗槽、第一QDR清洗槽、超声波清洗槽、第二QDR清洗槽、支撑托和机械手均设于外壳之内。

本实用新型能达到的有益效果是：

1.利用机械手夹持装有牙科种植体的吊篮置入酸洗槽、第一QDR清洗槽、超声波清洗槽和第二QDR清洗槽，对牙科种植体酸蚀后进行多次清洗，并且利用了QDR清洗技术，有利于提高清洗效果，彻底去除牙科种植体表面的酸液。

2.将酸洗槽、第一QDR清洗槽、超声波清洗槽和第二QDR清洗槽放置于支撑托上，并沿着环形轨迹分布，相对于直线排列而言，有利于减小装置总体的占用空间。