[实用新型]环形酸洗装置有效
| 申请号： | 202223212505.3 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN218925517U | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 常林;周俊;宾士友 | 申请（专利权）人： | 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/12 | 分类号： | B08B3/12;B08B3/08;B08B3/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127 | 代理人： | 杜肇升 |
| 地址： | 541000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环形 酸洗 装置 | ||
1.环形酸洗装置，其特征在于，包括沿着一环形轨迹分布的酸洗槽、第一QDR清洗槽、超声波清洗槽和第二QDR清洗槽，以及包括：
支撑托，所述支撑托水平放置，所述酸洗槽、所述第一QDR清洗槽、所述超声波清洗槽和所述第二QDR清洗槽均设置于所述支撑托上；
机械手，所述机械手设于所述支撑托的上方，所述机械手包括夹爪，所述夹爪用于抓取放置有牙科种植体的吊篮；
伸缩臂，所述伸缩臂用于驱动所述夹爪与所述支撑托相互靠近或远离；
旋转器，所述旋转器用于驱动所述夹爪绕与所述支撑托相对转动，以使吊篮可移动于所述环形轨迹上。
2.根据权利要求1所述的环形酸洗装置，其特征在于：所述伸缩臂设于所述机械手上，用于驱动所述夹爪上下移动。
3.根据权利要求1所述的环形酸洗装置，其特征在于：所述伸缩臂设于所述支撑托的下端，用于驱动所述支撑托上下移动。
4.根据权利要求2或3所述的环形酸洗装置，其特征在于：所述旋转器设置于所述机械手上，所述夹爪与所述旋转器之间通过曲杆异轴设置，所述旋转器用于驱动所述夹爪沿环形轨迹转动。
5.根据权利要求2或3所述的环形酸洗装置，其特征在于：所述旋转器设于所述支撑托的下端，所述旋转器用于驱动所述支撑托绕竖直轴转动。
6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的环形酸洗装置，其特征在于：所述支撑托的上方设有直线运动机构，所述机械手安装于所述直线运动机构上，所述直线运动机构用于驱使所述机械手做直线运动。
7.根据权利要求6所述的环形酸洗装置，其特征在于：所述直线运动机构采用滚珠丝杆机构或链式传动机构。
8.根据权利要求6所述的环形酸洗装置，其特征在于：所述支撑托的两侧分别设有上料台和下料台。
9.根据权利要求1所述的环形酸洗装置，其特征在于：所述支撑托上端的四周设置有凸沿。
10.根据权利要求1所述的环形酸洗装置，其特征在于：还包括有外壳，所述酸洗槽、所述第一QDR清洗槽、所述超声波清洗槽、所述第二QDR清洗槽、所述支撑托和所述机械手均设于所述外壳之内。
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