[实用新型]一种割草机器人以及割草系统

说明书

本实用新型实施例涉及割草机器人技术领域，公开了一种割草机器人以及割草系统,所述割草机器人包括机器人本体、保险杠、多个伸缩组件和多个磁检测组件，所述保险杠活动设置于所述机器人本体，所述伸缩组件包括磁性件、伸缩杆和弹性件，所述磁性件设置于所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端从所述伸缩槽伸出后与所述保险杠转动连接，其中，所述前端部、第一侧部和第二侧部中每一个至少连接一个所述伸缩组件；所述多个磁检测组件设置于所述机器人本体，一所述磁检测组件与一所述伸缩组件对应。通过上述方式，本实用新型实施例能够在割草机器人受到碰撞时，确定障碍物的方向。

技术领域

本实用新型实施例涉及割草机器人技术领域，特别是涉及一种割草机器人以及割草系统。

背景技术

目前，割草机在农牧业、果林业以及园艺等等很多方面具有较广泛的应用，但是传统的割草机还需要用户手动操作，不方便。而割草机器人能够自动在草坪中割草，无需用户干涉，能够将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的工作中解放出来,因此，割草机器人已经开始慢慢替代传统的割草机，走进人们的生活。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：市面上的割草机器人设置碰撞检测模组，通过碰撞检测模组实现障碍物碰撞检测功能，其中，在割草机器人的碰撞检测模组包括保险杆和检测保险杆振动的传感器，当割草机器人在行走的过程中保险杆触碰到障碍物时，传感器检测到保险杆振动，从而确认割草机器人碰撞到障碍物，但是传感器只能整体检测保险杆振动，并不能辨别此时的割草机器人是哪个方向受到碰撞，需要经过多次转弯直到能确定障碍物的方向，才能再次前进完成工作，效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种割草机器人，通过设置保险杆、多个伸缩组件和多个磁测组件，多个伸缩组件分别与保险杠连接，一所述磁检测组件与一所述伸缩组件对应，在割草机器人受到碰撞时，快速确定障碍物的方向。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种割草机器人，包括机器人本体、保险杠、多个伸缩组件和多个磁检测组件，所述保险杠活动设置于所述机器人本体，所述保险杠包括前端部、第一侧部和第二侧部，所述前端部的两端分别与第一侧部和第二侧部连接，所述前端部位于所述机器人本体的前端，所述第一侧部位于所述机器人本体的一侧，所述第二侧部位于所述机器人本体的另一侧；所述伸缩组件包括磁性件、伸缩杆、滑套以及弹性件，所述滑套的一端固定于机器人本体，所述滑套的另一端设置有伸缩槽，所述弹性件的一端抵接于伸缩槽的槽底，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆的一端连接，所述磁性件设置于所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端从所述伸缩槽伸出后与所述保险杠转动连接，其中，所述前端部、第一侧部和第二侧部中每一个至少连接一个所述伸缩组件；所述多个磁检测组件设置于所述机器人本体，一所述磁检测组件与一所述伸缩组件对应。

可选地，所述伸缩组件还包括第一限位扣和第二限位扣，所述第一限位扣设置于所述滑套的伸缩槽的壁面，所述第二限位扣设置于所述伸缩杆，所述第一限位扣用于与第二限位扣抵接，以限定所述伸缩杆相对于滑套的行程。

可选地，所述第一限位扣的数量为两个，所述第二限位扣的数量为两个，两个所述第一限位扣相对设置于所述伸缩槽相对的两个壁面；一所述第二限位扣设置于所述伸缩杆的一侧，另一所述第二限位扣设置于所述伸缩杆的另一侧，一所述第一限位扣用于抵接一所述第二限位扣。

可选地，所述磁检测组件包括控制面板和霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述控制面板，所述控制面板与霍尔传感器电性连接，并且当所述伸缩杆运动至所述磁性件与所述霍尔传感器对应，所述霍尔传感器输出信号至控制面板。

可选地，所述割草机器人还包括连接件，所述连接件与所述保险杠固定，所述连接件还设置有第一滑槽，所述伸缩杆的另一端设置有卡接件，所述卡接件插接于所述第一滑槽,并且所述伸缩组件可在所述第一滑槽内活动。