[实用新型]一种割草机器人以及割草系统

权利要求书

1.一种割草机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

保险杠，所述保险杠活动设置于所述机器人本体，所述保险杠包括前端部、第一侧部和第二侧部，所述前端部的两端分别与第一侧部和第二侧部连接，所述前端部位于所述机器人本体的前端，所述第一侧部位于所述机器人本体的一侧，所述第二侧部位于所述机器人本体的另一侧；

多个伸缩组件，所述伸缩组件包括磁性件、伸缩杆、滑套以及弹性件，所述滑套的一端固定于机器人本体，所述滑套的另一端设置有伸缩槽，所述弹性件的一端抵接于伸缩槽的槽底，所述弹性件的另一端与所述伸缩杆的一端连接，所述磁性件设置于所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端从所述伸缩槽伸出后与所述保险杠转动连接，其中，所述前端部、第一侧部和第二侧部中每一个至少连接一个所述伸缩组件；

多个磁检测组件，设置于所述机器人本体，一所述磁检测组件与一所述伸缩组件对应。

2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，

所述伸缩组件还包括第一限位扣和第二限位扣，所述第一限位扣设置于所述滑套的伸缩槽的壁面，所述第二限位扣设置于所述伸缩杆，所述第一限位扣用于与第二限位扣抵接，以限定所述伸缩杆相对于滑套的行程。

3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，

所述第一限位扣的数量为两个，所述第二限位扣的数量为两个，两个所述第一限位扣相对设置于所述伸缩槽相对的两个壁面；

一所述第二限位扣设置于所述伸缩杆的一侧，另一所述第二限位扣设置于所述伸缩杆的另一侧，一所述第一限位扣用于抵接一所述第二限位扣。

4.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，

所述磁检测组件包括控制面板和霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述控制面板，所述控制面板与霍尔传感器电性连接，并且当所述伸缩杆运动至所述磁性件与所述霍尔传感器对应，所述霍尔传感器输出信号至控制面板。

5.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，

所述割草机器人还包括连接件，所述连接件与所述保险杠固定，所述连接件还设置有第一滑槽，所述伸缩杆的另一端设置有卡接件，所述卡接件插接于所述第一滑槽,并且所述伸缩组件可在所述第一滑槽内活动。

6.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，

所述卡接件包括第一卡臂和第二卡臂，所述第一卡臂和第二卡臂相对设置于所述伸缩杆的另一端，所述第一卡臂和第二卡臂之间具有间隙，所述第一卡臂面向第二卡臂的表面设置有第一凸起，所述第二卡臂面向第一卡臂的表面设置有第二凸起，所述第一凸起和第二凸起相对设置，所述第一凸起和第二凸起用于卡入所述第一滑槽内。

7.根据权利要求6所述的割草机器人，其特征在于，

所述第一凸起背离所述伸缩杆的一端设置有第一倾斜导面，所述第二凸起背离所述伸缩杆的一端设置有第二倾斜导面；

沿所述伸缩杆往卡接件的方向，所述第一倾斜导面和所述第二倾斜导面之间的距离逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，

所述伸缩槽的槽底延伸第一插柱，所述伸缩杆的一端设置有插槽，所述插槽的槽底设置有第二插柱，所述第一插柱插接于弹性件的一端，所述弹性件的另一端伸入插槽内，所述第二插柱插接于弹性件的另一端。

9.根据权利要求8所述的割草机器人，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.一种割草系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的割草机器人。