[实用新型]一种蚕盘堆垛解垛装置

说明书

本实用新型公开了一种蚕盘堆垛解垛装置，涉及养蚕设备技术领域，在输送带组件的纵向两端分别布置有蚕框堆解垛机构，位于输送带组件的首端的蚕框堆解垛机构用于蚕框解垛，位于输送带组件的尾端的蚕框堆解垛机构用于蚕框堆垛，可以实现自动解垛及堆垛。蚕框堆解垛机构采用两个可伸缩的分离式传送带组件进行传送转移蚕框，先将传送伸缩组件及各个伸缩模组等进行收缩动作，完全空出容纳空间，再直接利用搬运车将堆垛推送至容纳空间地面上，再由蚕框堆解垛机构向上提升并进行解垛操作，反之在堆垛完成后可直接堆垛下托至处于地面的搬运车上，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及养蚕设备技术领域，特别是一种蚕盘堆垛解垛装置。

背景技术

桑蚕养殖需将桑蚕放在蚕盘(蚕框)内进行养殖，现在一般将若干蚕盘叠放成堆垛放置在养殖区内，每当蚕盘需要添加桑叶及消毒等处理时，需向蚕盘内逐个添加桑叶和泼洒石灰粉等操作，以实现对桑蚕饲喂和消毒等。一般养殖户采用人工搬运方式，将蚕盘堆垛逐一拆解，并排布开来，以进行添加桑叶和泼洒石灰粉等作业，作业完成后，还需要逐一堆叠起来，人工搬运蚕盘解垛及堆垛费时费力，甚至需要多人配合进行解垛及堆垛作业，严重影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是，针对上述问题，提供了一种蚕盘堆垛解垛装置，实现自动解垛及堆垛。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种蚕盘堆垛解垛装置，包括两个在横向上相对布置的抬升组件，且两个抬升组件间隔一定距离形成蚕框的容纳空间；抬升组件包括立架、升降组件、动点伸缩模组、定点伸缩模组、传送带组件及传送伸缩组件；传送伸缩组件安装于立架上，且传送伸缩组件能够沿横向伸缩运动，传送带组件安装于传送伸缩组件上，传送带组件能够在纵向循环运动，且其在传送伸缩组件驱动下能够伸入或抽离容纳空间；至少2个定点伸缩模组纵向排开等高安装于立架上，且定点伸缩模组能够沿横向伸缩运动以伸入或抽离容纳空间；升降组件安装于立架上，且升降组件能够在竖向面升降运动，至少2个动点伸缩模组纵向排开等高安装于升降组件上，且动点伸缩模组能够沿横向伸缩运动以伸入或抽离容纳空间；定点伸缩模组处于传送带组件的上方位置，且传送伸缩组件在升降组件带动下能够在竖向面的传送带组件下方位置和定点伸缩模组上方位置之间升降运动。

升降组件包括升降驱动件、升降台及滑轨组，滑轨组沿竖向延伸安装于立架上，滑轨组的两条滑轨分别布置于立架的纵向两端，升降台的纵向两端分别滑动连接于该两条滑轨上，一对动点伸缩模组安装于升降台的横向内侧，升降驱动件安装于立架上，且升降驱动件能够驱动升降台沿滑轨组上下升降运动。

传送伸缩组件包括伸缩推杆及伸缩导轨组，伸缩导轨组的两条伸缩导轨分别沿横向延伸布置于立架的纵向两端，伸缩导轨的固定端安装于立架上，伸缩导轨的活动端安装于传送带组件上，伸缩推杆的活动端安装于传送带组件上，伸缩推杆的固定端安装于立架上，传送带组件在伸缩推杆驱动下能够沿着伸缩导轨伸缩运动以伸入或抽离容纳空间。

传送带组件包括传送带件及离合驱动件，离合驱动件包括定点驱动轴及动点驱动轴、可分离联轴器，定点驱动轴的轴向内端安装于立架的纵向内端位置，动点驱动轴的轴向外端横向延伸连接于传送带件上，动点驱动轴的轴向内端与定点驱动轴的轴向外端通过可分离联轴器在横向可分离连接，且动点驱动轴在定点驱动轴传动下能够带动传送带件循环运动；其中定点驱动轴传动连接至外部驱动电机。可分离联轴器包括定点联轴段和动点联轴段，定点联轴段安装于定点驱动轴的轴向外端，动点联轴段安装于动点驱动轴的轴向内端，动点联轴段和定点联轴段在传送伸缩组件推动下能够在横向迫近贴合对接或远离分离。在定点驱动轴沿正向旋转情形下，定点联轴段的轴向外端面设置有2个以上正向布置的齿部，动点联轴段的轴向内端面设置有2个以上反向布置的齿部，且齿部的正向旋转前方侧端面与周向面夹角为60°-90°，齿部的正向旋转后方侧端面呈随着靠近正向旋转前方侧端面逐渐轴向凸出的斜面。