[实用新型]一种蚕盘堆垛解垛装置

权利要求书

1.一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于，包括两个在横向上相对布置的抬升组件，且两个抬升组件间隔一定距离形成蚕框的容纳空间；所述抬升组件包括立架、升降组件、动点伸缩模组、定点伸缩模组、传送带组件及传送伸缩组件；所述传送伸缩组件安装于立架上，且传送伸缩组件能够沿横向伸缩运动，所述传送带组件安装于传送伸缩组件上，所述传送带组件能够在纵向循环运动，且其在传送伸缩组件驱动下能够伸入或抽离容纳空间；至少2个所述定点伸缩模组纵向排开等高安装于立架上，且定点伸缩模组能够沿横向伸缩运动以伸入或抽离容纳空间；所述升降组件安装于立架上，且升降组件能够在竖向面升降运动，至少2个所述动点伸缩模组纵向排开等高安装于升降组件上，且动点伸缩模组能够沿横向伸缩运动以伸入或抽离容纳空间；所述定点伸缩模组处于传送带组件的上方位置，且传送伸缩组件在升降组件带动下能够在竖向面的传送带组件下方位置和定点伸缩模组上方位置之间升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于：所述升降组件包括升降驱动件、升降台及滑轨组，滑轨组沿竖向延伸安装于立架上，滑轨组的两条滑轨分别布置于立架的纵向两端，升降台的纵向两端分别滑动连接于该两条滑轨上，一对动点伸缩模组安装于升降台的横向内侧，升降驱动件安装于立架上，且升降驱动件能够驱动升降台沿滑轨组上下升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于：所述升降驱动件包括升降电机、扭矩连杆、转向箱、升降轴及链条件；每个抬升组件中，转向箱安装于立架上且其处于升降台的纵向内侧位置，链条件连接于升降台上，升降轴的轴向两端分别纵向延伸连接于链条件和转向箱，且升降轴能够带动链条件循环运动以驱动升降台上下升降运动；扭矩连杆的轴向两端分别横向延伸连接于两个转向箱，升降电机设置于一立架上，且升降电机与扭矩连杆传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于：所述传送伸缩组件包括伸缩推杆及伸缩导轨组，伸缩导轨组的两条伸缩导轨分别沿横向延伸布置于立架的纵向两端，伸缩导轨的固定端安装于立架上，伸缩导轨的活动端安装于传送带组件上，伸缩推杆的活动端安装于传送带组件上，伸缩推杆的固定端安装于立架上，传送带组件在伸缩推杆驱动下能够沿着伸缩导轨伸缩运动以伸入或抽离容纳空间。

5.根据权利要求1所述的一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于：所述传送带组件包括传送带件及离合驱动件，离合驱动件包括定点驱动轴及动点驱动轴、可分离联轴器，定点驱动轴的轴向内端安装于立架的纵向内端位置，动点驱动轴的轴向外端横向延伸连接于传送带件上，动点驱动轴的轴向内端与定点驱动轴的轴向外端通过可分离联轴器在横向可分离连接，且动点驱动轴在定点驱动轴传动下能够带动传送带件循环运动；其中定点驱动轴传动连接至外部驱动电机。

6.根据权利要求5所述的一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于：所述可分离联轴器包括定点联轴段和动点联轴段，定点联轴段安装于定点驱动轴的轴向外端，动点联轴段安装于动点驱动轴的轴向内端，动点联轴段和定点联轴段在传送伸缩组件推动下能够在横向迫近贴合对接或远离分离。

7.根据权利要求6所述的一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于：所述可分离联轴器还包括弹性件及限定块，动点联轴段可沿轴向滑动的套接于动点驱动轴的轴向内端上，动点驱动轴的轴向内端外壁上设置有轴向延伸的限定槽，动点联轴段的内侧壁上设置有轴向延伸的限定口，限定口的轴向长度小于限定槽，限定块的长度与限定槽轴向长度相适配，限定块的横截面的内陷段与限定槽相适配，限定块的横截面的外凸段与限定口相适配，动点联轴段的轴向外端通过弹性件固定连接于动点驱动轴的限位段上，且动点联轴段在弹性件受到一定外力压缩及拉伸情形下均滑动连接于动点驱动轴的限定槽区域。

8.根据权利要求7所述的一种蚕盘堆垛解垛装置，其特征在于：在定点驱动轴沿正向旋转情形下，定点联轴段的轴向外端面设置有2个以上正向布置的齿部，动点联轴段的轴向内端面设置有2个以上反向布置的齿部，且齿部的正向旋转前方侧端面与周向面夹角为60°-90°，齿部的正向旋转后方侧端面呈随着靠近正向旋转前方侧端面逐渐轴向凸出的斜面。