[实用新型]夹紧组件、抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统

说明书

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹紧组件、抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统。夹紧组件包括设有螺纹杆件的夹紧驱动部件、螺纹配合件、夹爪驱动部、夹爪结构和套筒结构；夹爪驱动部与套筒结构通过转轴转动连接；螺纹杆件的外周套设有支撑座和第一导向套，二者与螺纹杆件外周分隔设置，支撑座套设于第一导向套的外周，螺纹配合件滑动插入至第一导向套内且带动第一导向套转动，使支撑座能够通过第一导向套在螺纹配合件的转动带动下转动；套筒结构外壁对应支撑座和第一导向套的位置开设有固定通孔，夹紧组件还包括能够通过固定通孔将支撑座和第一导向套与套筒结构固定连接的紧固件。如此设置，便于夹紧组件安装。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种夹紧组件、抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统。

背景技术

随着体外诊断医疗技术的发展及应用，体外诊断成为疾病诊断的重要辅助手段，自动化诊断设备越来越受到社会的青睐，其自动分析系统多有抓取反应管移动并将反应管的管盖拧开再拧合的需求，针对此需求，市面上的抓取旋转机构大多都包括用于反应管夹持的夹持组件和用于为夹持组件提供旋转动力的旋转组件，而多数的夹持组件采用丝杆电机提供动力，但这种夹持组件在安装时，会因丝杆本身的限制存在安装不便的情况。

实用新型内容

本申请的目的在于提供了一种夹紧组件及应用其的抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统，以解决夹持组件安装不便、影响安装进度的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种夹紧组件，其包括：设有螺纹杆件的夹紧驱动部件、套设且转动连接于所述螺纹杆件外周的螺纹配合件、与所述螺纹配合件驱动连接的夹爪驱动部、与所述夹爪驱动部相连接的夹爪结构和套筒结构；所述螺纹杆件与所述螺纹配合件相连接处、所述螺纹配合件和所述夹爪驱动部均位于所述套筒结构内，所述夹爪驱动部与所述套筒结构通过转轴转动连接；

所述螺纹杆件的外周还套设有支撑座和第一导向套，所述支撑座和所述第一导向套均与所述螺纹杆件的外周分隔设置，所述支撑座位于所述套筒结构的顶部，所述支撑座套设于所述第一导向套的外周，所述螺纹配合件能够滑动插入至所述第一导向套内且带动所述第一导向套转动，使所述支撑座能够通过所述第一导向套在所述螺纹配合件的转动带动下转动；

所述套筒结构外壁对应所述支撑座和所述第一导向套的位置开设有固定通孔，所述夹紧组件还包括能够通过所述固定通孔将所述支撑座和所述第一导向套与所述套筒结构固定连接的紧固件。

进一步的，所述螺纹杆件为丝杆，所述螺纹配合件为螺母件，所述螺母件套设且转动连接于所述丝杆的外周；

所述螺母件包括相固定连接的底座部和导向部，所述导向部支出于所述底座部的上表面设置，所述导向部的外周形状与所述第一导向套的内圈形状对应匹配设置，所述导向部的外周设置成方形，所述第一导向套的内圈设置成方形通孔，所述导向部能够滑动插入至所述第一导向套内且能够带动所述第一导向套转动。

进一步的，所述夹紧组件还包括用于安装所述底座部的螺母座、与所述螺母座固定连接的轴承安装套、转动套设在所述轴承安装套外周的第一轴承、和套设于所述第一轴承外周并与所述套筒结构内壁滑动连接的第二导向套，所述第二导向套的外周沿其周向设置有若干个纵向设置的导向限位凹槽。

更进一步的，所述套筒结构的内壁设有至少两个纵向设置的导向限位凸起，分别与至少两个所述导向限位凹槽一一对应匹配连接设置。

更进一步的，所述螺母件的所述底座部的下方固定连接有拨杆驱动座，或所述第二导向套的底部固定连接有所述拨杆驱动座，所述拨杆驱动座沿其周向开设有至少两个第一卡槽；

所述夹爪驱动部包括至少两个拨杆结构，所述拨杆结构通过转轴与所述套筒结构的内壁转动连接，所述拨杆结构包括相互固定连接的第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆与所述第二拨杆所成夹角大于0°小于180°；所述第一拨杆的端部与所述第一卡槽卡接设置；