[实用新型]夹紧组件、抓取旋转设备、传输系统和自动分析系统

权利要求书

1.一种夹紧组件，包括设有螺纹杆件的夹紧驱动部件、套设且转动连接于所述螺纹杆件外周的螺纹配合件、与所述螺纹配合件驱动连接的夹爪驱动部、与所述夹爪驱动部相连接的夹爪结构和套筒结构；所述螺纹杆件与所述螺纹配合件相连接处、所述螺纹配合件和所述夹爪驱动部均位于所述套筒结构内，所述夹爪驱动部与所述套筒结构通过转轴转动连接；其特征在于，

所述螺纹杆件的外周还套设有支撑座和第一导向套，所述支撑座和所述第一导向套均与所述螺纹杆件的外周分隔设置，所述支撑座位于所述套筒结构的顶部，所述支撑座套设于所述第一导向套的外周，所述螺纹配合件能够滑动插入至所述第一导向套内且带动所述第一导向套转动，使所述支撑座能够通过所述第一导向套在所述螺纹配合件的转动带动下转动；

所述套筒结构外壁对应所述支撑座和所述第一导向套的位置开设有固定通孔，所述夹紧组件还包括能够通过所述固定通孔将所述支撑座和所述第一导向套与所述套筒结构固定连接的紧固件。

2.根据权利要求1所述的夹紧组件，其特征在于，

所述螺纹杆件为丝杆，所述螺纹配合件为螺母件，所述螺母件套设且转动连接于所述丝杆的外周；

所述螺母件包括相固定连接的底座部和导向部，所述导向部支出于所述底座部的上表面设置，所述导向部的外周形状与所述第一导向套的内圈形状对应匹配设置，所述导向部的外周设置成方形，所述第一导向套的内圈设置成方形通孔，所述导向部能够滑动插入至所述第一导向套内且能够带动所述第一导向套转动。

3.根据权利要求2所述的夹紧组件，其特征在于，

所述夹紧组件还包括用于安装所述底座部的螺母座、与所述螺母座固定连接的轴承安装套、转动套设在所述轴承安装套外周的第一轴承、和套设于所述第一轴承外周并与所述套筒结构内壁滑动连接的第二导向套，所述第二导向套的外周沿其周向设置有若干个纵向设置的导向限位凹槽。

4.根据权利要求3所述的夹紧组件，其特征在于，

所述套筒结构的内壁设有至少两个纵向设置的导向限位凸起，分别与至少两个所述导向限位凹槽一一对应匹配连接设置。

5.根据权利要求3或4所述的夹紧组件，其特征在于，

所述螺母件的所述底座部的下方固定连接有拨杆驱动座，或所述第二导向套的底部固定连接有所述拨杆驱动座，所述拨杆驱动座沿其周向开设有至少两个第一卡槽；

所述夹爪驱动部包括至少两个拨杆结构，所述拨杆结构通过转轴与所述套筒结构的内壁转动连接，所述拨杆结构包括相互固定连接的第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆与所述第二拨杆所成夹角大于0°小于180°；所述第一拨杆的端部与所述第一卡槽卡接设置；

所述夹爪结构包括至少两个夹爪，所述夹爪与所述拨杆结构一一对应连接设置，所述第二拨杆与所述夹爪的顶部卡接，各所述拨杆结构一同带动各所述夹爪沿水平方向相互靠近运动或相互远离运动。

6.根据权利要求5所述的夹紧组件，其特征在于，

所述套筒结构的底部开设有对应所述第二拨杆的水平运动方向设置的至少两个条形导向槽，各所述条形导向槽与各所述第二拨杆一一对应设置，所述夹爪的顶部设置为或安装有滑动连接于所述条形导向槽的导向滑块，所述导向滑块的顶部开设有第二卡槽，所述第二拨杆的端部与所述第二卡槽卡接设置。

7.一种抓取旋转设备，其特征在于，包括旋转组件和与所述旋转组件固定连接的权利要求1-6中任一项所述的夹紧组件；所述套筒结构与所述旋转组件相连接；

所述旋转组件包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的输出轴套设固定连接的主动轮、与所述主动轮传动连接的从动轮、传动连接所述主动轮和所述从动轮的传动带，所述套筒结构的周向边缘固定连接于所述从动轮的底部外周。