[实用新型]一种CV节力矩检测旋转工装

权利要求书

1.一种CV节力矩检测旋转工装，其特征在于：包括支撑底座、旋转轴、支撑架和伺服电机；伺服电机固定在支撑架下板上，其输出轴通过联轴器连接旋转轴的下端，旋转轴通过轴承固定在支撑架的上板上；旋转轴上端部壁上均匀可旋转地固定有2个或3个卡接爪；支撑底座为一具有中心孔的圆柱体，其上端口与CV节的轴承端面到外花键上端的部分相匹配，该上端口下端的中心孔壁上设置有与CV节外花键相匹配的内花键，支撑底座下端部凸出一卡接台阶或其下端面上固定一外径大于其外径的支撑底板；所述旋转轴上的卡接爪卡接固定在支撑底座的卡接台阶或支撑底板上；CV节安装后，CV节钢球中心平面到支撑底座下端面或支撑底板下端面的距离保持不变，保证CV节在设备上的相对位置；支撑底座、旋转轴和伺服电机输出轴的中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的CV节力矩检测旋转工装，其特征在于：所述与CV节的轴承端面到外花键上端的部分相匹配的支撑底座上端口的结构是：支撑底座上端口上部为与CV节的轴承端面相匹配的平面，下部为与内花键到该平面之间的部分相匹配的圆锥形孔。

3.根据权利要求1所述的CV节力矩检测旋转工装，其特征在于：所述与CV节的轴承端面到外花键上端的部分相匹配的支撑底座上端口的结构是：支撑底座上端口为与CV节的轴承端面相匹配的平面，内花键到该平面之间有台阶孔，该台阶孔从上到下一次是：大圆柱形孔、大锥形孔、小圆柱形孔和小锥形孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的CV节力矩检测旋转工装，其特征在于：所述卡接爪可旋转地固定在旋转轴上端部壁上的具体结构是：所述旋转轴上端部的外壁为工字型结构，由上端板、下端板和内凹圆柱壁组成；各卡接爪的中部分别由横销轴固定在上端板均匀凸出的突出块上，下端固定有弹簧，上端的卡接凸台卡接在固定在支撑底座的卡接台阶或支撑底板上；弹簧的另一端顶接固定在内凹圆柱壁上开有的弹簧槽内。