[实用新型]一种应用防爆云台的加油站巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种应用防爆云台的加油站巡检机器人，属于机器人技术领域，包括巡检机器人，所述巡检机器人顶端设有密封连接件，所述密封连接件的顶端设有防爆云台，所述密封连接件用以将防爆云台固定装配于巡检机器人的顶端，所述巡检机器人用以带动防爆云台位移；所述防爆云台包括云台主体、传动轴、防爆摄像头、挡雨罩，所述云台主体的内部设有延伸至其两端外壁的传动轴，所述传动轴远离云台主体的一端固定装配有防爆摄像头，所述防爆摄像头的顶端设有挡雨罩。本实用新型通过设置防爆云台与巡检机器人，将巡检机器人的机动能力配合防爆摄像头的信息采集能力，便于工作人员对加油站各个位置处的环境进行多角度的巡查，从而减少安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种应用防爆云台的加油站巡检机器人。

背景技术

随着加油站建设的不断增多，油品、燃气、毒气泄漏爆炸等灾害隐患不断增加，为了防止事故的发生，对于现场信息的采集、分析十分重要，目前，对于加油站的巡检工作，主要采用多批次人工现场巡检，由于人员素质和个人主观因素，造成现场巡检结果的不确定性，无法客观反应现场的实际工况，长时间、大范围的巡检也会造成人力资源的严重浪费、生产成本的提升，同时在一些易燃、易爆的场所，人工巡检也存在安全隐患；

目前国内外也有一些巡检机器人的应用案例，巡检机器人搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，但现有的巡检机器人应用在易燃易爆的场所时，仍然存在着一定的不足，通常巡检机器人的视角有限，只会对其前进方向进行摄像，对周围环境的观察不够全面，因此我们研制一种应用防爆云台的加油站巡检机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供应用防爆云台的加油站巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种应用防爆云台的加油站巡检机器人，包括巡检机器人，所述巡检机器人顶端设有密封连接件，所述密封连接件的顶端设有防爆云台，所述密封连接件用以将防爆云台固定装配于巡检机器人的顶端，所述巡检机器人用以带动防爆云台位移；所述防爆云台包括云台主体、传动轴、防爆摄像头、挡雨罩，所述云台主体的内部设有延伸至其两端外壁的传动轴，所述传动轴远离云台主体的一端固定装配有防爆摄像头，所述防爆摄像头的顶端设有挡雨罩。

优选地，所述云台主体内部设有第一电机与第二电机，所述第一电机用以驱动云台主体做圆周运动，所述第二电机用以驱动防爆摄像头做圆周运动。

优选地，所述巡检机器人包括壳体、动力部件、传动部件、驱动轮、橡胶履带、卡接套管、限位孔，所述壳体的内部固定装配有动力部件，所述动力部件的输出端连接有传动部件，所述传动部件的输出端连接驱动轮，所述驱动轮的外壁连接有橡胶履带，所述壳体的内壁底端设有卡接套管，所述壳体的内壁设有贯穿至其外壁的限位孔。

优选地，所述传动部件包括传动链条、主动轮、从动轮、橡胶防护套，所述动力部件的输出端与主动轮轴心固定装配，所述主动轮通过传动链条连接有从动轮，所述从动轮的轴心与驱动轮的轴心通过传动轴转动连接。

优选地，所述密封连接件包括密封盖、卡接杆、密封槽、升降槽、升降部件、限位滑槽、限位部件，所述密封盖的内壁底端设有防护垫，所述密封盖的底端位于防护垫的一侧设有卡接杆，所述防护垫与密封盖之间设有密封槽，所述密封盖的内部开设有贯穿至其顶端的升降槽，所述升降槽的内部设有升降部件，所述密封盖的内部位于升降槽的下方设有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设有限位部件。

优选地，所述升降部件包括控制帽、密封垫、升降杆、复位弹簧，所述控制帽的底端设有密封垫，所述密封垫的底端设有升降杆，所述升降杆的外壁设有复位弹簧。