[实用新型]一种应用防爆云台的加油站巡检机器人

权利要求书

1.一种应用防爆云台的加油站巡检机器人，包括巡检机器人（100），其特征在于：所述巡检机器人（100）顶端设有密封连接件（200），所述密封连接件（200）的顶端设有防爆云台（300），所述密封连接件（200）用以将防爆云台（300）固定装配于巡检机器人（100）的顶端，所述巡检机器人（100）用以带动防爆云台（300）位移；

所述防爆云台（300）包括云台主体（310）、传动轴（320）、防爆摄像头（330）、挡雨罩（340），所述云台主体（310）的内部设有延伸至其两端外壁的传动轴（320），所述传动轴（320）远离云台主体（310）的一端固定装配有防爆摄像头（330），所述防爆摄像头（330）的顶端设有挡雨罩（340）。

2.根据权利要求1所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述云台主体（310）内部设有第一电机与第二电机，所述第一电机用以驱动云台主体（310）做圆周运动，所述第二电机用以驱动防爆摄像头（330）做圆周运动。

3.根据权利要求1所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人（100）包括壳体（110）、动力部件（120）、传动部件（130）、驱动轮（140）、橡胶履带（150）、卡接套管（160）、限位孔（170），所述壳体（110）的内部固定装配有动力部件（120），所述动力部件（120）的输出端连接有传动部件（130），所述传动部件（130）的输出端连接驱动轮（140），所述驱动轮（140）的外壁连接有橡胶履带（150），所述壳体（110）的内壁底端设有卡接套管（160），所述壳体的内壁设有贯穿至其外壁的限位孔（170）。

4.根据权利要求3所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述传动部件（130）包括传动链条、主动轮、从动轮、橡胶防护套，所述动力部件（120）的输出端与主动轮轴心固定装配，所述主动轮通过传动链条连接有从动轮，所述从动轮的轴心与驱动轮（140）的轴心通过传动轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述密封连接件（200）包括密封盖（210）、卡接杆（220）、密封槽（230）、升降槽（240）、升降部件（250）、限位滑槽（260）、限位部件（270），所述密封盖（210）的内壁底端设有防护垫，所述密封盖（210）的底端位于防护垫的一侧设有卡接杆（220），所述防护垫与密封盖（210）之间设有密封槽（230），所述密封盖（210）的内部开设有贯穿至其顶端的升降槽（240），所述升降槽（240）的内部设有升降部件（250），所述密封盖（210）的内部位于升降槽（240）的下方设有限位滑槽（260），所述限位滑槽（260）的内部设有限位部件（270）。

6.根据权利要求5所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述升降部件（250）包括控制帽（251）、密封垫（252）、升降杆（253）、复位弹簧（254），所述控制帽（251）的底端设有密封垫（252），所述密封垫（252）的底端设有升降杆（253），所述升降杆（253）的外壁设有复位弹簧（254）。

7.根据权利要求5所述的应用防爆云台的加油站巡检机器人，其特征在于：所述限位部件（270）包括移动杆（271）、连接杆（272）、限位盘（273）、延伸臂（274）、限位弹簧（275）、限位球（276），所述移动杆（271）的外壁与限位滑槽（260）的内壁相匹配，所述移动杆（271）的一端固定装配有连接杆（272），所述连接杆（272）远离移动杆（271）的一端固定装配有限位盘（273），所述限位盘（273）远离连接杆（272）的一端固定有延伸臂（274），所述延伸臂（274）的外壁设有限位弹簧（275），所述延伸臂（274）远离限位盘（273）的一端设有限位球（276）。