[实用新型]一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器

说明书

本实用新型公开了一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，所述控制器包括国产CPU规划控制模块、AI导航定位模块、通信接口模块以及IO接口模块；所述国产CPU规划控制模块主要包含主控芯片、状态指示灯；所述AI导航模块主要包含主控芯片、通信接口模块；所述通信接口模块主要包含RS485、RS232、RS422、CAN、USB、PCIE通信电路；IO接口模块主要包含数字量输入模块和数字量输出模块。本实用新型解决了现有导航控制器控制功能实时性偏低，接口数量种类不够丰富可扩展性不强，二次开发接口和国产化程度偏低等问题。

技术领域

本实用新型涉及导航控制器领域，具体涉及一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器。

背景技术

导航控制器在道路感知、自主机器、无人叉车、轨道巡检、AGV引导车等多个行业领域均有大量应用。

目前主流导航控制器多为PLC、工控机板卡为硬件控制主体，在操作系统的实时性、灵活性，外设和IO接口的丰富程度，系统资源及数据处理能力，软件开发成本，国产化自主可控等方面均有不同程度的欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提出一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，具备实时性较高、接口丰富、可扩展性较强、支持二次开发的优点。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种基于国产CPU实时系统的AI导航控制器，由国产CPU规划控制模块、AI导航定位模块、通信接口模块、供电管理模块以及IO接口模块组成；其中：

所述国产CPU规划控制模块包括CPU处理器电路、电源管理电路、DDR3内存电路、FLASH存储电路、显示控制电路及外设接口，所述国产CPU规划控制模块与所述AI导航定位模块通过PCI总线接口连接；

所述AI导航定位模块用于获取位置信息，包括ARM CPU、CUDA GPU、闪存、内存以及外设接口；

所述通信接口模块包括RS485通信电路、RS232通信电路、RS422通信电路、CAN通信电路、USB通信电路、千兆以太网通信电路；所述通信接口模块用于内部各模块以及与外部的通信；

所述IO接口模块包含数字量输入电路、数字量输出电路，输入电路用于接受数字量输入信号，输出电路用于输出数字量信号；

所述供电管理模块用于为各模块提供电源。

进一步地，所述AI导航定位模块通过RS485通信电路与GPS组合定位传感器连接。

进一步地，所述国产CPU规划控制模块通过CAN通信电路与车辆底盘连接。

进一步地，所述国产CPU规划控制模块通过UART实现UART至RS485/RS232/RS422通信电路转换，连接上位机。

进一步地，所述国产CPU规划控制模块通过USB通信电路连接相机和5G网关。

进一步地，所述国产CPU规划控制模块通过RGMII与千兆以太网通信电路连接。

进一步地，所述IO接口模块通过公共端接线配置输入类型，当公共端接线正电源，输入类型为NPN，当公共端接线负电源，输入类型为PNP。

进一步地，所述供电管理模块包括电源滤波器、降压DCDC电路和LDO电路，将外部输入的DC 24V进行滤波和降压转换。